ওয়েল্ডিং রোবট প্রধানত দুটি অংশ নিয়ে গঠিত: রোবট নিজেই এবং ঢালাই সরঞ্জাম। রোবটটিতে রোবট বডি এবং একটি কন্ট্রোল ক্যাবিনেট (হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার) রয়েছে। ঢালাই সরঞ্জাম, আর্ক ওয়েল্ডিং এবং স্পট ওয়েল্ডিংকে উদাহরণ হিসাবে গ্রহণ করে, একটি ঢালাই শক্তির উত্স (এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সহ), একটি তারের ফিডার (আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের জন্য), এবং একটি ঢালাই টর্চ (বা ক্ল্যাম্প) নিয়ে গঠিত। বুদ্ধিমান রোবটগুলিরও একটি সেন্সিং সিস্টেম থাকা উচিত, যেমন লেজার বা ক্যামেরা সেন্সর এবং তাদের নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, হিউম্যানয়েড ওয়েল্ডিং রোবটগুলি একটি নতুন সিস্টেম ডিজাইন হিসাবে তৈরি করা হয়েছে। তাদের মূল কাজ হল একটি "সেরিবেলাম" মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের নির্মাণ, যা একটি বায়োনিক বডি এবং তিনটি সাবসিস্টেমের সাথে মিলিত হয়: সম্পাদন, উপলব্ধি এবং সিদ্ধান্ত-গ্রহণ, এবং ঢালাই দক্ষতা। উদ্দেশ্য হল ঢালাইয়ের নির্ভুলতা এবং দক্ষতা উন্নত করা এবং জটিল শিল্প পরিস্থিতির সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া।
বিশ্বব্যাপী উত্পাদিত ওয়েল্ডিং রোবটগুলি বেশিরভাগই উচ্চারিত রোবট, যার বেশিরভাগেরই ছয়টি অক্ষ রয়েছে। অক্ষ 1, 2, এবং 3 শেষ প্রভাবককে বিভিন্ন স্থানিক অবস্থানে নিয়ে যেতে পারে, যখন অক্ষ 4, 5, এবং 6 বিভিন্ন সরঞ্জাম ভঙ্গির প্রয়োজনীয়তাকে সম্বোধন করে। ওয়েল্ডিং রোবট বডির যান্ত্রিক গঠন প্রধানত দুটি রূপ নেয়: একটি সমান্তরাল বৃত্তের কাঠামো এবং একটি পার্শ্ব-মাউন্ট করা (সুইং) কাঠামো। একটি পাশের{10}}মাউন্ট করা (সুইং) কাঠামোর প্রধান সুবিধা হল উপরের এবং নীচের বাহুগুলির গতির বৃহৎ পরিসর, যা রোবটের কর্মক্ষেত্রকে প্রায় একটি গোলকের আকারে পৌঁছানোর অনুমতি দেয়। অতএব, এই ধরনের রোবট একটি ফ্রেমে উল্টোভাবে কাজ করতে পারে, মেঝেতে স্থান বাঁচাতে পারে এবং মাটিতে বস্তুর চলাচল সহজতর করে। যাইহোক, এই ধরনের সাইড-মাউন্ট করা রোবটের ২য় এবং ৩য় অক্ষের জন্য একটি ক্যান্টিলিভার স্ট্রাকচার রয়েছে, যা রোবটের দৃঢ়তাকে হ্রাস করে। এটি সাধারণত ছোট লোড সহ রোবটগুলির জন্য উপযুক্ত, যা আর্ক ওয়েল্ডিং, কাটা বা স্প্রে করার জন্য ব্যবহৃত হয়। একটি সমান্তরাল লোগ্রাম রোবটের উপরের বাহু একটি লিভার দ্বারা চালিত হয়। লিভার এবং নিম্ন বাহু একটি সমান্তরালগ্রামের দুটি বাহু তৈরি করে, তাই নাম। প্রারম্ভিক সমান্তরাল বৃত্তাকার রোবটগুলির তুলনামূলকভাবে ছোট ওয়ার্কস্পেস ছিল (রোবটের সামনের দিকে সীমাবদ্ধ), যা উলটো{20}}চালনাকে কঠিন করে তোলে। যাইহোক, 1980-এর দশকের শেষের দিক থেকে বিকশিত নতুন সমান্তরাল রোবটগুলি (সমান্তরাল রোবট) রোবটের উপরে, পিছনে এবং নীচের দিকে কর্মক্ষেত্রকে প্রসারিত করেছে, সাইড মাউন্ট করা রোবটের অনমনীয়তা সমস্যা ছাড়াই, এইভাবে ব্যাপক মনোযোগ অর্জন করেছে। এই কাঠামো হালকা এবং ভারী উভয় রোবটের জন্য উপযুক্ত। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, বেশিরভাগ স্পট ওয়েল্ডিং রোবট (লোড ক্ষমতা 100-150 কেজি) একটি সমান্তরাল কাঠামো গ্রহণ করেছে।
উপরে বর্ণিত উভয় ধরণের রোবটই সমস্ত অক্ষের উপর ঘূর্ণন গতির সাথে জড়িত, এইভাবে সাইক্লোয়েডাল পিনহুইল (RV) রিডুসার (অক্ষ 1-3) এবং হারমোনিক রিডুসার (অক্ষ 1-6) দ্বারা চালিত সার্ভো মোটর নিয়োগ করে। 1980-এর দশকের মাঝামাঝি আগে, বৈদ্যুতিকভাবে চালিত রোবটগুলি ডিসি সার্ভো মোটর ব্যবহার করত, কিন্তু 1980 এর দশকের শেষের দিক থেকে, বিভিন্ন দেশ এসি সার্ভো মোটরগুলিতে স্যুইচ করেছে। যেহেতু এসি মোটর ব্রাশবিহীন এবং উচ্চতর গতিশীল বৈশিষ্ট্য রয়েছে, তাই নতুন রোবটগুলির দুর্ঘটনার হার কম নয় বরং রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত সময় এবং দ্রুত ত্বরণ/মন্দন উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে। 16 কেজির নিচে লোড ক্ষমতা সহ কিছু নতুন লাইটওয়েট রোবট সঠিক পজিশনিং এবং ন্যূনতম কম্পন সহ 3m/s এর বেশি সর্বোচ্চ টুল সেন্টার পয়েন্ট (TCP) গতি অর্জন করতে পারে। একই সাথে, রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটকে একটি 32-বিট মাইক্রোকম্পিউটার এবং নতুন অ্যালগরিদমে আপগ্রেড করা হয়েছে, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার পথকে অপ্টিমাইজ করতে সক্ষম করে, যার ফলে একটি ট্র্যাজেক্টোরি যা শেখানো পথের সাথে আরও ঘনিষ্ঠভাবে সাদৃশ্যপূর্ণ।
