যেহেতু ডিজাইন করা ওয়েল্ডিং রোবটটি একটি আধা-প্ল্যানার, সীমিত জায়গায় কাজ করে, তাই আর্ক সেন্সর থেকে বিচ্যুতি তথ্যের উপর ভিত্তি করে ওয়েল্ড সীম ট্র্যাক করে স্বয়ংক্রিয় ঢালাই নিশ্চিত করতে এটি অবশ্যই কমপ্যাক্ট, মোবাইল এবং স্থিতিশীল হতে হবে। এই কাগজটি বিশেষভাবে সীমিত স্থানগুলির জন্য একটি ছোট মোবাইল ওয়েল্ডিং রোবট তৈরি করে। প্রতিটি উপাদানের গতি বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে, একটি মডুলার ডিজাইন পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়, রোবট প্রক্রিয়াটিকে তিনটি অংশে বিভক্ত করে: একটি চাকাযুক্ত মোবাইল প্ল্যাটফর্ম, একটি ঢালাই টর্চ সমন্বয় প্রক্রিয়া এবং একটি আর্ক সেন্সর। চাকাযুক্ত মোবাইল প্ল্যাটফর্ম, এর উচ্চ জড়তা এবং ধীর প্রতিক্রিয়ার কারণে, প্রাথমিকভাবে ওয়েল্ড সীমের মোটা ট্র্যাকিং সঞ্চালন করে। ঢালাই টর্চ সামঞ্জস্য ব্যবস্থা সুনির্দিষ্ট ওয়েল্ড সীম ট্র্যাকিংয়ের জন্য দায়ী, এবং আর্ক সেন্সর ওয়েল্ড সীম বিচ্যুতিগুলির প্রকৃত-সময় সনাক্তকরণ সম্পাদন করে।
অধিকন্তু, রোবট কন্ট্রোলার এবং মোটর ড্রাইভার রোবটের মোবাইল প্ল্যাটফর্মে একত্রিত হয়, এর আকার আরও কমিয়ে দেয়। কঠোর ঢালাই পরিবেশে চলমান অংশগুলিতে ধুলোর প্রভাব কমাতে, সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করার জন্য একটি সম্পূর্ণরূপে আবদ্ধ কাঠামো গৃহীত হয়।
