ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং রোবটগুলি হল মেশিন টুল তৈরিতে ব্যবহৃত শিল্প মেশিন যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে লোডিং, আনলোডিং, ওয়ার্কপিস ফ্লিপিং এবং সিকোয়েন্স ট্রান্সফারের মতো কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে ব্যবহৃত হয়। এগুলি নমনীয় উত্পাদন ব্যবস্থার একটি মূল উপাদান এবং স্বয়ংচালিত, 3C (কম্পিউটার, যোগাযোগ এবং ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স) এবং ডাই কাস্টিংয়ের মতো শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তারা সম্পূর্ণ সার্ভো ড্রাইভের মাধ্যমে ±0.1 মিমি অবস্থান নির্ভুলতা অর্জন করে এবং বিভিন্ন আকারের ওয়ার্কপিস, যেমন ডিস্ক এবং দীর্ঘ শ্যাফ্ট, স্বাধীন হপার বা সমাবেশ লাইন কনফিগারেশন সমর্থন করে তার সাথে মানিয়ে নিতে পারে।
এই মেশিন দুটি প্রকারে বিভক্ত: আর্টিকুলেটেড এবং কার্টেসিয়ান কোঅর্ডিনেট রোবট। আর্টিকুলেটেড রোবটগুলির কাজের পরিসীমা 620mm-3503mm এবং 3kg-700kg লোড ক্ষমতা রয়েছে; কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক রোবটগুলির একটি অনুভূমিক ভ্রমণ 10000mm-20000mm এবং সর্বোচ্চ 1000kg লোড ক্ষমতা রয়েছে। Yuejiang সহযোগী রোবটগুলি একটি মডুলার ডিজাইন গ্রহণ করে, ±0.02mm নির্ভুলতা এবং দ্রুত পরিবর্তনের ক্ষমতা সহ একটি রোবোটিক আর্ম সমন্বিত করে, উৎপাদন দক্ষতা 20%-40% বৃদ্ধি করে৷ FANUC R-2000iB-এর মতো মডেলগুলি দৃষ্টি সংবেদন ক্ষমতাকে একীভূত করে, বাল্ক ওয়ার্কপিসগুলির সরাসরি পরিচালনা এবং নমনীয় উত্পাদন কোষ তৈরি করতে সক্ষম করে। কন্ট্রোল সিস্টেম প্রোগ্রামিং এবং AS ভাষা প্রোগ্রামিং শেখানো সমর্থন করে এবং নিরাপত্তা ইন্টারলকিং এবং রিয়েল-টাইম মনিটরিং অর্জনের জন্য RS-232 সিরিয়াল পোর্টের মাধ্যমে PLC এর সাথে যোগাযোগ করে।
