A বাছাই এবং রোবট রাখুনপেলোড থেকে নির্বাচন করা উচিত নয় এবং একা পৌঁছানো উচিত নয়। একটি প্রযুক্তিগতভাবে কার্যকর সিস্টেম নির্ভর করে যে রোবট সম্পূর্ণ লোড বহন করতে পারে, প্রতিটি প্রয়োজনীয় ভঙ্গিতে পৌঁছাতে পারে, লক্ষ্য হারে সম্পূর্ণ চক্রটি সম্পূর্ণ করতে পারে, প্রক্রিয়া সহনশীলতার মধ্যে গতির পুনরাবৃত্তি করতে পারে, প্রয়োজনীয় অভিযোজন পরিচালনা করতে পারে, পণ্যগুলি যেভাবে পৌঁছায় তা মোকাবেলা করতে পারে এবং উত্পাদন পরিবেশে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে।
এই সাতটি স্পেসিফিকেশন একটি RFQ এর জন্য একটি ব্যবহারিক সূচনা বিন্দু গঠন করে।
আপনি যদি বাছাই-এবং-অটোমেশনের পরিকল্পনা করে থাকেন, তাহলে অন্বেষণ করুনRBTIC বাছাই-এবং-রোবট সিরিজ রাখুন৷কনফিগারেশন এবং স্পেসিফিকেশন পর্যালোচনা করতে।
রোবট পেলোড বাছাই করুন এবং রাখুন: মোট লোড গণনা করুন
প্রথম প্রশ্নটি সহজ:কি ওজন আবশ্যকবাছাই এবং স্থান রোবট কি আসলে চক্রের সময় বহন করে?
প্রয়োজনীয় পেলোড শুধুমাত্র পণ্যের ওজন নয়। এটি অন্তর্ভুক্ত করতে পারে:পণ্য + গ্রিপার + অ্যাডাপ্টার/টুলিং + সেন্সর + প্রাসঙ্গিক কেবল বা সংযুক্ত হার্ডওয়্যার
উদাহরণস্বরূপ, একটি 3 কেজি পণ্য 2 কেজি এন্ড-এর-আর্ম টুলিং দ্বারা পরিচালিত হয় একটি 3 কেজি পেলোড অ্যাপ্লিকেশন নয়। অন্য কোনো কব্জি-মাউন্ট করা উপাদান বিবেচনা করার আগে রোবটটি ইতিমধ্যেই প্রায় 5 কেজি ওজন বহন করছে৷
পেলোডকেও রোবট পোজ এবং টুলিং জ্যামিতির সাথে একসাথে বিবেচনা করতে হবে। একটি দীর্ঘ বা অফসেট টুল একই ভরের কমপ্যাক্ট লোডের চেয়ে ভিন্ন যান্ত্রিক চাহিদা তৈরি করতে পারে।
একটি RFQ প্রস্তুত করার সময়, আনুমানিক EOAT ওজন থেকে আলাদাভাবে পণ্যের ওজন প্রদান করুন। সবচেয়ে ভারী পণ্যটি সহজভাবে বলবেন না এবং ধরে নিন যে সংখ্যাটি রোবটের প্রয়োজনীয়তার প্রতিনিধিত্ব করে।
রোবট রিচ এবং ওয়ার্ক এনভেলপ: ব্যবহারযোগ্য ওয়ার্কস্পেস চেক করুন
রোবটের নাগালএবংরোবট কাজের খামবিভিন্ন জিনিস বর্ণনা করুন।
রোবট তাত্ত্বিকভাবে নির্দিষ্ট অবস্থার অধীনে প্রসারিত করতে পারে সর্বাধিক দূরত্ব। কাজের খাম হল ত্রিমাত্রিক অঞ্চল যেখানে রোবট প্রকৃতপক্ষে দরকারী গতি সঞ্চালন করতে পারে।
এই পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ একটি বিন্দু উদ্ধৃত সর্বোচ্চ নাগালের অভ্যন্তরে পড়তে পারে যদিও এখনও প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম অভিযোজনে ব্যবহার করা কঠিন বা অসম্ভব। প্রকৃত ওয়ার্কস্পেস পিক এবং প্লেস পয়েন্টের অবস্থান, রোবট মাউন্ট করার অবস্থান, প্রয়োজনীয় অ্যাপ্রোচ অ্যাঙ্গেল, গ্রিপারের মাত্রা, জয়েন্ট লিমিট, গার্ডিং, কনভেয়র, ফিক্সচার, মেশিন এবং অন্যান্য সরঞ্জামের উপর নির্ভর করে।
তাই একটি দরকারী সেল-লেআউট চেক হল:
রোবট বেস → পিক পয়েন্ট → ট্রান্সফার পাথ → প্লেস পয়েন্ট → প্রয়োজনীয় টুল ওরিয়েন্টেশন
এই সমস্ত শর্ত অবশ্যই ব্যবহারযোগ্য কর্মক্ষেত্রের মধ্যে মাপসই করা উচিত, কেবলমাত্র সর্বাধিক নাগালের দ্বারা সংজ্ঞায়িত একটি বৃত্তের ভিতরে নয়।
প্রকৃত সরঞ্জামের মাত্রা সহ একটি শীর্ষ-ভিউ সেল বিন্যাস প্রায়শই একা নাগালের সংখ্যার চেয়ে প্রাথমিক নির্বাচনের জন্য বেশি কার্যকর।
রোবট সাইকেল টাইম এবং থ্রুপুট পিক এবং প্লেস করুন
মূল প্রশ্নটি "রোবটটি কত দ্রুত?" এটা"কত দ্রুত সম্পন্ন করতে হবেবাছাই এবং স্থান সেল কাজ করে?"
একটি দরকারী প্রথম অনুমান হল:প্রয়োজনীয় চক্র সময় ≈ উপলব্ধ উত্পাদন সময় ÷ প্রয়োজনীয় বাছাই
উদাহরণ স্বরূপ, ধরুন একটি লাইনকে অবশ্যই 1,200টি বাছাই করতে হবে 60 মিনিটের মধ্যে উপলব্ধ উৎপাদন সময়ের মধ্যে:প্রয়োজনীয় বাছাই প্রতি 3,600 সেকেন্ড ÷ 1,200 পিক=3 সেকেন্ড
সেই 3s টার্গেটটি সম্পূর্ণ অপারেটিং সিকোয়েন্সে প্রযোজ্য, শুধুমাত্র দুটি পয়েন্টের মধ্যে রোবটের ভ্রমণ নয়। আসল চক্রের মধ্যে পণ্য সনাক্তকরণ, দৃষ্টি প্রক্রিয়াকরণ, অ্যাপ্রোচ মোশন, গ্রিপার ক্লোজিং বা ভ্যাকুয়াম জেনারেশন, পিক কনফার্মেশন, রোবট ভ্রমণ, ওরিয়েন্টেশন পরিবর্তন, কনভেয়র সিঙ্ক্রোনাইজেশন, প্লেসমেন্ট, গ্রিপার রিলিজ, যাচাইকরণ এবং রিটার্ন মোশন অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। একটি সমাপ্ত পণ্যের একাধিক রোবট বাছাই প্রয়োজন হলে গণনাটি আরও বেশি চাহিদাপূর্ণ হয়ে উঠতে পারে। একটি প্যাকেজিং অপারেশন যা প্রতি মিনিটে 20টি কেস তৈরি করে তা মাঝারি মনে হতে পারে, কিন্তু যদি প্রতিটি ক্ষেত্রে ছয়টি পৃথক স্থানের প্রয়োজন হয়, তাহলে রোবটটিকে প্রতি মিনিটে 120টি সফল বাছাই করতে হবে।
এই কারণেই প্রস্তুতকারকের সর্বোচ্চ গতি কখনই প্রত্যাশিত উত্পাদন থ্রুপুটে সরাসরি রূপান্তর করা উচিত নয়। পিক জয়েন্ট স্পিড, সর্বোচ্চ রৈখিক গতি, বা একটি বেঞ্চমার্ক চক্র আপনার সম্পূর্ণ আবেদনের প্রতিনিধিত্ব করে না।
যোগ্যতার জন্য, প্রয়োজনীয় সংজ্ঞায়িত করুনপ্রতি মিনিটে বাছাই, প্রতি মিনিটে পণ্য, সমাপ্ত ইউনিট প্রতি পিক, ভ্রমণের দূরত্ব এবং প্রধান প্রক্রিয়া বিলম্ব. তারপর সম্পূর্ণ মডেল করা চক্র মূল্যায়ন.
বাছাই এবং স্থানের জন্য রোবট পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা বনাম নির্ভুলতা
নির্ভুলতাএবংপুনরাবৃত্তিযোগ্যতাসম্পর্কিত, কিন্তু তারা একই স্পেসিফিকেশন নয়।
নির্ভুলতাপিক অ্যান্ড প্লেস রোবট কতটা ঘনিষ্ঠভাবে নির্দেশিত পরম অবস্থানে পৌঁছাতে পারে তা বর্ণনা করে।পুনরাবৃত্তিযোগ্যতাবর্ণনা করে যে কিভাবে ধারাবাহিকভাবে রোবট একই অবস্থানে বারবার চক্রে ফিরে যেতে পারে।
অনেক বাছাই এবং স্থানের অ্যাপ্লিকেশনগুলি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার উপর ব্যাপকভাবে নির্ভর করে। যদি একটি পণ্য সর্বদা একটি সুনির্দিষ্ট ফিক্সচারে অবস্থিত থাকে এবং রোবটটিকে সঠিক বাছাই এবং স্থানের পয়েন্টগুলি শেখানো হয়, তবে একই পয়েন্টগুলিতে ধারাবাহিকভাবে ফিরে আসা একটি বাহ্যিক স্থানাঙ্ক সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত পরম অবস্থানের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।
কিন্তু এর মানে এই নয় যে নির্ভুলতা সবসময় উপেক্ষা করা যায়।
প্রকৃত প্রয়োজনীয়তা নির্ভর করে কীভাবে পণ্যটি অবস্থিত, কীভাবে রোবটটি ক্রমাঙ্কিত করা হয়, দৃষ্টি লক্ষ্যের অবস্থান সংশোধন করে কিনা, ফিক্সচারগুলিকে কীভাবে উল্লেখ করা হয় এবং ডাউনস্ট্রিম প্রক্রিয়াটি কতটা অবস্থানগত সহনশীলতার অনুমতি দেয়। একটি ঢিলেঢালা কেস-প্যাকিং অপারেশন একটি ঘনিষ্ঠভাবে লাগানো সমাবেশে একটি উপাদান সন্নিবেশ করার চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি বৈচিত্র্য সহ্য করতে পারে। ক্রয়কারী দলগুলি কখনও কখনও একটি রোবটের নির্ভুলতার স্পেসিফিকেশনকে অন্য রোবটের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার স্পেসিফিকেশনের সাথে তুলনা করে যেন তারা একই কর্মক্ষমতা বর্ণনা করে। তারা না.
সঠিক প্রশ্ন হল:কোন অবস্থানগত পরিবর্তন প্রকৃত প্রক্রিয়া সহ্য করতে পারে এবং কোন স্পেসিফিকেশন সেই ফলাফলকে নিয়ন্ত্রণ করে?
একটি পিক এবং প্লেস রোবটের জন্য কতগুলি অক্ষের প্রয়োজন?
আরও অক্ষগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি রোবটকে আরও ভাল করে তোলে না। অতিরিক্ত অক্ষগুলি পণ্যের অবস্থান এবং অভিযোজন নিয়ন্ত্রণের জন্য অধিক স্বাধীনতা প্রদান করে। তারা রোবটকে বিভিন্ন দিক থেকে কাছে যেতে, স্থানান্তরের সময় একটি পণ্য ঘোরাতে, বা সরাসরি পথ অবরুদ্ধ করে এমন সরঞ্জামগুলির চারপাশে ঘোরার অনুমতি দিতে পারে। সেই নমনীয়তা অতিরিক্ত প্রোগ্রামিং, পথ-পরিকল্পনা, এবং একীকরণ জটিলতাও প্রবর্তন করতে পারে।
একটি স্থাপত্য নির্বাচন করার আগে, তিনটি ব্যবহারিক প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন:
পণ্যটি কি ফ্লিপ করা বা উল্লেখযোগ্যভাবে পুনর্নির্মাণ করা দরকার?
করেবাছাই এবং স্থান রোবট বাধা চারপাশে সরানো প্রয়োজন?
স্থান বিন্দুতে প্রয়োজনীয় অভিযোজন কি পিক পয়েন্টের অভিযোজন থেকে ভিন্ন?
যদি তিনটির উত্তরই না হয়, তাহলে একটি সহজ স্থাপত্য কার্যকরভাবে কাজটি সম্পাদন করতে পারে। যদি বেশ কয়েকটি হ্যাঁ হয়, অতিরিক্ত অক্ষের প্রয়োজন হতে পারে।
তাই অক্ষ গণনাকে সর্বাধিক করার জন্য একটি স্পেসিফিকেশন হওয়ার পরিবর্তে প্রয়োজনীয় গতি অনুসরণ করা উচিত।
পণ্য উপস্থাপনা এবং রোবট নির্বাচনের উপর এর প্রভাব
পণ্য উপস্থাপনা বাছাই-এবং-সিস্টেম জটিলতার অন্যতম শক্তিশালী ভবিষ্যদ্বাণী।
একটি নির্বাচনের দৃষ্টিকোণ থেকে, এটি একটি অগ্রগতি হিসাবে দেখা যেতে পারে:
ফিক্সড ফিক্সচার → ইনডেক্সড কনভেয়র → মুভিং কনভেয়র → এলোমেলো একক স্তর → এলোমেলো বিন
|
খাওয়ানোর মাত্রা |
বর্ণনা |
|
ফিক্সড ফিক্সচার |
প্রথম স্তরে, পণ্যের অবস্থান যান্ত্রিকভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়। রোবটটি ন্যূনতম সেন্সিং সহ স্থির শেখানো স্থানাঙ্ক ব্যবহার করতে সক্ষম হতে পারে। |
|
সূচিবদ্ধ পরিবাহক |
একটি সূচীকৃত পরিবাহক সময় এবং অবস্থানগত পরিবর্তনের পরিচয় দেয়, কিন্তু পণ্যটি এখনও একটি নিয়ন্ত্রিত বাছাই স্থানে আনা হয়। |
|
চলন্ত পরিবাহক |
একটি ক্রমাগত চলমান পরিবাহক ট্র্যাকিং প্রয়োজনীয়তা যোগ করে। সিস্টেমটিকে অবশ্যই একটি লক্ষ্যের সাথে রোবট গতির সমন্বয় করতে হবে যা পিক করার সময় অবস্থান পরিবর্তন করে। |
|
এলোমেলো একক স্তর |
এলোমেলো একক-স্তর উপস্থাপনা অনিশ্চয়তার আরেকটি স্তর যোগ করে। দৃষ্টিকে পৃথক পণ্যের অবস্থান এবং অভিযোজন নির্ধারণ করতে এবং একটি ব্যবহারযোগ্য গ্রিপ পয়েন্ট নির্বাচন করতে হতে পারে। |
|
এলোমেলো বিন |
একটি এলোমেলো বিন গভীরতার তারতম্য, বাধা, ওভারল্যাপিং বস্তু, সীমাবদ্ধ পদ্ধতি এবং সংঘর্ষের ঝুঁকি যোগ করে। তাই রোবট নির্বাচনের জন্য শুধুমাত্র নাগাল এবং পেলোডের জন্যই নয় বরং সামঞ্জস্যপূর্ণ 3D সেন্সিং, গ্রিপ প্ল্যানিং, আরও জটিল ট্র্যাজেক্টোরি এবং পিকিং এরিয়ার চারপাশে বৃহত্তর ক্লিয়ারেন্সের জন্যও অ্যাকাউন্ট করতে হবে। |
এই জটিলতার মই যোগ্যতার সময় উপযোগী কারণ একই পণ্যের জন্য এটি কিভাবে আসে তার উপর নির্ভর করে একটি খুব ভিন্ন অটোমেশন সিস্টেমের প্রয়োজন হতে পারে। শুধুমাত্র "পণ্য X বাছুন" নির্দিষ্ট করবেন না। উল্লেখ করুনএই মুহুর্তে প্রোডাক্ট X কীভাবে উপস্থাপন করা হয় রোবটকে অবশ্যই এটি বেছে নিতে হবে।
বাছাই এবং স্থান রোবট জন্য পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা
কোন রোবট, টুলিং, সেন্সর এবং সেল ডিজাইন উপযুক্ত তা উৎপাদন পরিবেশ পরিবর্তন করতে পারে। প্রাসঙ্গিক সীমাবদ্ধতা অন্তর্ভুক্ত হতে পারেধোয়া, ধুলো, আর্দ্রতা, খাদ্য-যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তা, ক্লিনরুমের অবস্থা, তাপমাত্রার চরম বা ক্ষয়কারী এক্সপোজার.
এই শর্তগুলি প্রয়োজনীয় রোবট সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য, EOAT-এ ব্যবহৃত উপকরণ, উপযুক্ত লুব্রিকেন্ট, তারের এবং সংযোগকারী পছন্দ, সেন্সর সুরক্ষা, ক্যামেরা বা আলোর ঘের এবং সামগ্রিক সেল তৈরির পদ্ধতিকে প্রভাবিত করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, আর্দ্রতা বা আক্রমনাত্মক পরিচ্ছন্নতার পদ্ধতির কাছাকাছি পরিচালিত একটি ভিশন সিস্টেমের জন্য শুষ্ক সমাবেশ পরিবেশে ইনস্টল করা একই ক্যামেরা থেকে যথেষ্ট ভিন্ন ঘের এবং মাউন্টিং বিবেচনার প্রয়োজন হতে পারে। একইভাবে, সাধারণ শিল্প পরিচালনার জন্য গ্রহণযোগ্য গ্রিপিং উপকরণগুলি উপযুক্ত নাও হতে পারে যেখানে সরাসরি খাদ্যের যোগাযোগ বা দূষণ নিয়ন্ত্রণ প্রযোজ্য।
পরিবেশগত উপযোগীতা তাই সরঞ্জাম নির্বাচন করার আগে সংজ্ঞায়িত করা উচিত, যান্ত্রিক নকশা সম্পূর্ণ হওয়ার পরে একটি পরিবর্তন হিসাবে বিবেচনা করা হবে না। শুধুমাত্র জেনেরিক নিয়ম থেকে সুরক্ষা রেটিং বা উপাদান নির্দিষ্টকরণ নির্বাচন এড়িয়ে চলুন. প্রয়োজনীয়তাটি প্রকৃত অপারেটিং এবং পরিষ্কারের অবস্থার সাথে মিলিত হওয়া উচিত এবং তারপর নির্দিষ্ট সরঞ্জাম প্রস্তুতকারকের ডকুমেন্টেশনের বিরুদ্ধে যাচাই করা উচিত।
রোবট বাছাই করুন এবং রাখুন প্রি-নির্বাচন চেকলিস্ট
একটি রোবট অনুরোধ করার আগে বা সম্পূর্ণ বাছাই-এবং-সিস্টেম কোটেশন বসান, নিম্নলিখিত তথ্য সংগ্রহ করুন:
|
আইটেম চেক করুন |
বিস্তারিত প্রয়োজনীয়তা |
|
পণ্যের মাত্রা |
সর্বনিম্ন, সর্বোচ্চ এবং গুরুত্বপূর্ণ জ্যামিতি |
|
পণ্যের ওজন |
সবচেয়ে ভারী প্রত্যাশিত বৈকল্পিক সহ |
|
আনুমানিক EOAT ওজন |
গ্রিপার, অ্যাডাপ্টার, সেন্সর এবং সংযুক্ত টুলিং |
|
অবস্থান চয়ন করুন |
স্থানাঙ্ক, উচ্চতা, দৃষ্টিভঙ্গি দিক, এবং পার্শ্ববর্তী সরঞ্জাম |
|
স্থান অবস্থান |
স্থানাঙ্ক, অভিযোজন, সহনশীলতা, এবং ডাউনস্ট্রিম ইন্টারফেস |
|
প্রয়োজনীয় থ্রুপুট |
প্রতি মিনিটে বাছাই, প্রতি মিনিটে পণ্য এবং সমাপ্ত ইউনিট প্রতি পিক |
|
ওরিয়েন্টেশন পরিবর্তন |
পণ্যটি ঘোরানো, ফ্লিপ করা বা অ্যাপ্রোচ অ্যাঙ্গেল পরিবর্তন করা উচিত কিনা |
|
উপস্থাপনা পদ্ধতি |
ফিক্সচার, ইনডেক্সড কনভেয়র, মুভিং কনভেয়র, এলোমেলো লেয়ার বা বিন |
|
পরিবেশ |
ধুলো, আর্দ্রতা, ধোয়া, খাদ্য-যোগাযোগ, পরিষ্কারকক্ষ, তাপমাত্রা, বা ক্ষয়কারী এক্সপোজার |
|
SKU গণনা এবং পরিবর্তন |
পণ্যের ভেরিয়েন্টের সংখ্যা এবং কত ঘন ঘন সেলটি তাদের মধ্যে স্যুইচ করতে হবে |
এই ইনপুটগুলিকে যত ভালভাবে সংজ্ঞায়িত করা হবে, বিশদ প্রকৌশল শুরু হওয়ার আগে অনুপযুক্ত রোবট আর্কিটেকচারগুলি নির্মূল করা তত সহজ হবে।
রোবোটিক বাছাই এবং স্থান বাস্তবায়নের জন্য প্রস্তুত?
আপনি আপনার এন্ড-অফ-লাইন অটোমেশন আপগ্রেড করছেন বা একটি নির্ভরযোগ্য বাছাই-এবং-রোবট সরবরাহকারীর জন্য অনুসন্ধান করছেন, বিনামূল্যে কাস্টম বাছাই-এবং-স্থানের সমাধান এবং লেআউট ডিজাইনের জন্য RBTIC-এর সাথে যোগাযোগ করুন, অথবা একটি ফ্যাক্টরি ট্যুর বুক করতে৷
পিক এবং প্লেস রোবট স্পেসিফিকেশন সম্পর্কে প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
