দ্রুত উত্তর:একটি সফলরোবট প্রকল্প বাছাই এবং স্থাপন করুনসাধারণত সাতটি ধাপের মধ্য দিয়ে যায়: অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনীয়তা সংজ্ঞায়িত করা, প্রতিনিধি পণ্য পরীক্ষা করা, রোবট নির্বাচন করা, EOAT, এবং ভিশন সিস্টেম, নাগাল এবং চক্রের সময় যাচাই করা, সরঞ্জাম এবং সফ্টওয়্যারকে একীভূত করা, FAT এবং কমিশনিং সম্পন্ন করা, এবং উৎপাদন র্যাম্পের সময় সিস্টেমকে অপ্টিমাইজ করা{0}}। প্রধান হার্ডওয়্যার, বানোয়াট, এবং ইন্টিগ্রেশন সিদ্ধান্ত চূড়ান্ত হওয়ার আগে প্রযুক্তিগত অনিশ্চয়তা হ্রাস করা মূল বিষয়।
একটি সফলবাছাই করুন-এবং-প্রজেক্ট রাখুনশুধু একটি রোবট ক্রয় নয়। এটি একটি অটোমেশন প্রজেক্ট যা ডিজাইন, ইন্টিগ্রেশন, গ্রহণযোগ্যতা এবং প্রোডাকশন র্যাম্প-উপরের মাধ্যমে প্রয়োজনীয়তা এবং সম্ভাব্যতা পরীক্ষা থেকে সরে যেতে হবে। ব্যয়বহুল হার্ডওয়্যার এবং বানোয়াট সিদ্ধান্তগুলি লক ইন করার আগে অনিশ্চয়তা হ্রাস করা সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য ক্রম।
রোবট প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা বাছাই এবং স্থান নির্ধারণ করুন
প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা স্পষ্ট হওয়ার পরেই রোবট নির্বাচন শুরু করা উচিত। ডকুমেন্টিং দ্বারা শুরু করুনপণ্য, বর্তমান প্রক্রিয়া, লক্ষ্য থ্রুপুট, গুণমানের প্রয়োজনীয়তা, উপলব্ধ স্থান, পরিবেশ, এবং পরিবর্তনের প্রত্যাশা.
|
শ্রেণী |
বর্ণনা |
|
পণ্য ডেটা |
পণ্যের ডেটাতে মাত্রা, ওজন, গুরুত্বপূর্ণ জ্যামিতি, অনুমোদিত যোগাযোগের ক্ষেত্র এবং SKUগুলির মধ্যে পার্থক্য অন্তর্ভুক্ত করা উচিত। |
|
বর্তমান-প্রক্রিয়া বেসলাইন |
বর্তমান প্রক্রিয়াটি বেসলাইন প্রদান করে: কীভাবে পণ্যগুলি আসে, কীভাবে সেগুলি আজকে পরিচালনা করা হয়, কোথায় ব্যর্থতা ঘটে এবং অটোমেশনকে অবশ্যই কিসের সাথে যোগাযোগ করতে হবে। |
|
লক্ষ্য থ্রুপুট |
টার্গেট থ্রুপুটকে "যত দ্রুত সম্ভব" না করে একটি প্রকৃত উৎপাদন প্রয়োজনীয়তা হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা উচিত। |
|
গুণমানের প্রয়োজনীয়তা |
গুণমানের প্রয়োজনীয়তাগুলি প্লেসমেন্ট সহনশীলতা, গ্রহণযোগ্য ক্ষতি, পরিদর্শন প্রয়োজন এবং হ্যান্ডলিং প্রত্যাখ্যান করা উচিত। |
|
সাইট এবং সিস্টেমের সীমাবদ্ধতা |
উপলভ্য মেঝে স্থান, অ্যাক্সেসের প্রয়োজনীয়তা, ধোয়া বা দূষণের সীমাবদ্ধতা এবং প্রত্যাশিত SKU পরিবর্তনগুলিও চূড়ান্ত স্থাপত্যকে প্রভাবিত করে। |
এই ইনপুটগুলি প্রকল্পের ভিত্তিরেখা স্থাপন করে। তাদের ছাড়া, রোবট নির্বাচন প্রকৌশলের পরিবর্তে স্পেসিফিকেশন শপিং হয়ে ওঠে।
সম্ভাব্যতার জন্য প্রতিনিধি পণ্য পরীক্ষা করুন
সম্ভাব্যতা পরীক্ষায় এমন পণ্যগুলি ব্যবহার করা উচিত যা সিস্টেমকে চ্যালেঞ্জ করতে পারে-কেবল সহজতম SKUই নয়। এর মানে হল পরীক্ষার প্রতিনিধি চরম যেমনসবচেয়ে বড় এবং ক্ষুদ্রতম পণ্য, সবচেয়ে ভারী এবং হালকা বৈকল্পিক, আঁকড়ে ধরার জন্য সবচেয়ে কঠিন পৃষ্ঠ, প্রতিফলিত বা স্বচ্ছ আইটেম এবং বাস্তবসম্মত বিকৃতি বা উত্পাদন বৈচিত্র সহ নমুনা.
যদি নমনীয় পাউচগুলি উৎপাদনে কুঁচকে আসে, পুরোপুরি সমতল নমুনা পরীক্ষা করা সীমিত প্রমাণ প্রদান করে। যদি একটি পণ্য পরিবারে বেশ কয়েকটি সারফেস ফিনিশ থাকে, তাহলে ডিজাইন চূড়ান্ত করার আগে গ্রিপিং এবং ভিশন ধারণাগুলি সেই পার্থক্যগুলির বিরুদ্ধে মূল্যায়ন করা উচিত। পরীক্ষার ব্যবহারিক প্রশ্নের উত্তর দেওয়া উচিত: ভিশন সিস্টেম কি প্রতিটি প্রাসঙ্গিক বৈকল্পিক সনাক্ত করতে পারে? গ্রিপার কি একটি নির্ভরযোগ্য হোল্ড স্থাপন করতে পারে? ত্বরণের সময় পণ্য কি বিকৃত বা পিছলে যায়? রোবট কি ধারাবাহিকভাবে মুক্তি দিতে পারে? একটি অসফল বাছাই পরে কি হবে?
প্রতিনিধিত্বমূলক পরীক্ষা বিশেষ করে গুরুত্বপূর্ণ যখন পণ্যের আচরণ-রোবট গতি নয়- সবচেয়ে বড় প্রযুক্তিগত অনিশ্চয়তা। একটি বিশ্বাসযোগ্য সম্ভাব্যতা পরীক্ষা বাস্তবসম্মত প্রকরণ জুড়ে বারবার কর্মক্ষমতা প্রদর্শন করে, আদর্শ পরিস্থিতিতে একটি সফল বাছাই নয়।
রোবট, ইওএটি এবং ভিশন সিস্টেম নির্বাচন করুন
পিক অ্যান্ড প্লেস রোবট, আর্ম টুলিং এর-শেষ-এবং সেন্সিং কৌশল একটি সিস্টেম হিসাবে নির্বাচন করা উচিত। প্রথমে রোবটটি বেছে নেওয়া এবং পরে এটির চারপাশে গ্রিপার এবং দৃষ্টি ফিট করার চেষ্টা করা অপ্রয়োজনীয় সীমাবদ্ধতা তৈরি করতে পারে। একটি ভারী EOAT প্রয়োজনীয় পেলোড শ্রেণী পরিবর্তন করতে পারে। একটি বড় গ্রিপার ব্যবহারযোগ্য নাগাল কমাতে পারে বা সংঘর্ষের সমস্যা তৈরি করতে পারে। একটি দৃষ্টি প্রয়োজন পছন্দের পণ্য উপস্থাপনা বা রোবট মাউন্ট ব্যবস্থা পরিবর্তন করতে পারে.
নির্বাচন তাই চারপাশে আগের সিদ্ধান্ত একত্রিত করা উচিতপেলোড, পৌঁছানো, কাজের খাম, চক্রের সময়, অভিযোজন, গ্রিপিং পদ্ধতি, এবং অবস্থানগত অনিশ্চয়তা.
একটি স্থির পণ্যের জন্য কোন দৃষ্টি প্রয়োজন হতে পারে না, যখন র্যান্ডম কনভেয়র বাছাইয়ের জন্য 2D সেন্সিং এবং ট্র্যাকিং প্রয়োজন হতে পারে। র্যান্ডম-বিন বাছাই 3D উপলব্ধি এবং আরও জটিল পথ পরিকল্পনা প্রবর্তন করতে পারে। একইভাবে, একটি সাধারণ সাকশন টুল এবং একটি মাল্টি-SKU অ্যাডাপটিভ গ্রিপার খুব আলাদা পেলোড এবং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা তৈরি করে।
উদ্দেশ্য প্রতিটি স্পেসিফিকেশন সর্বাধিক করা হয় না. এটি একটি রোবট, EOAT, এবং সেন্সিং সংমিশ্রণ নির্বাচন করা যা সম্পূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একসাথে কাজ করে।
রোবট রিচ এবং সাইকেল টাইম যাচাই করুন
যান্ত্রিক বানোয়াট শুরু হওয়ার আগে, প্রস্তাবিত ঘরটি নাগালের, বিন্যাস, সংঘর্ষের ঝুঁকি এবং চক্র-সময়ের সম্ভাব্যতার জন্য পরীক্ষা করা উচিত।
সিমুলেশন প্রকাশ করতে পারে যে রোবটটি প্রয়োজনীয় অভিযোজনে পিক এবং প্লেস পোজগুলিতে পৌঁছাতে পারে কিনা, গ্রিপার ফিক্সচার এবং পাহারা পরিষ্কার করে কিনা এবং স্থানান্তর পথটি বিশ্রী যৌথ কনফিগারেশন বা অপ্রয়োজনীয় ভ্রমণ তৈরি করে কিনা। এটি থ্রুপুট সমস্যাগুলিও প্রকাশ করতে পারে যা রোবট স্পেসিফিকেশন থেকে স্পষ্ট নয়। একটি রোবট প্রতিটি প্রয়োজনীয় পয়েন্টে পৌঁছাতে পারে কিন্তু তবুও উত্পাদন লক্ষ্যে ব্যর্থ হতে পারে কারণ পদ্ধতির দূরত্ব, অভিযোজন পরিবর্তন, গ্রিপিং বিলম্ব, পরিবাহক ট্র্যাকিং বা ফেরত পাথগুলি অনেক বেশি সময় ব্যয় করে।
বানোয়াট হওয়ার আগে এই সমস্যাগুলি সন্ধান করা একটি সম্পূর্ণ ঘর পুনরায় ডিজাইন করার চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে সহজ। সিমুলেশন, তবে, উত্পাদন কর্মক্ষমতা চূড়ান্ত প্রমাণ হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয়. মডেলগুলি আঁকড়ে ধরার সময়, পণ্যের আচরণ, লেটেন্সি সেন্সিং, ত্বরণ এবং আশেপাশের সরঞ্জাম সম্পর্কে অনুমানের উপর নির্ভর করে।
সবচেয়ে শক্তিশালী প্রক্রিয়াটি সুস্পষ্ট নকশা সমস্যাগুলি দূর করতে সিমুলেশন ব্যবহার করে, তারপরে শারীরিক পরীক্ষা এবং কমিশনিংয়ের মাধ্যমে সমালোচনামূলক অনুমানগুলিকে বৈধ করে।
একীভূত সরঞ্জাম, নিয়ন্ত্রণ, এবং সফ্টওয়্যার
একবার বাছাই এবং স্থানের সেল ডিজাইনটি প্রতিষ্ঠিত হয়ে গেলে, রোবটটিকে অবশ্যই বাকি উত্পাদন প্রক্রিয়ার সাথে যান্ত্রিকভাবে, বৈদ্যুতিকভাবে এবং যৌক্তিকভাবে সংযুক্ত থাকতে হবে।
|
ইন্টিগ্রেশন টাইপ |
বর্ণনা |
|
যান্ত্রিক একীকরণ |
যান্ত্রিক একীকরণের মধ্যে রয়েছে মাউন্টিং, টুলিং, কনভেয়র, ফিক্সচার, গার্ডিং, ক্যাবল রাউটিং এবং অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য অ্যাক্সেস। |
|
বৈদ্যুতিক ইন্টিগ্রেশন |
বৈদ্যুতিক ইন্টিগ্রেশন রোবট, সেন্সর, নিরাপত্তা ডিভাইস, অ্যাকচুয়েটর, পরিবাহক এবং অন্যান্য মেশিনকে সংযুক্ত করে। পিএলসি লজিক পণ্যের প্রাপ্যতা, মেশিনের অবস্থা, ইন্টারলক, রেসিপি, অ্যালার্ম এবং পুনরুদ্ধারের ক্রম সমন্বয় করতে পারে। |
|
ভিশন ইন্টিগ্রেশন |
ভিশন ইন্টিগ্রেশনের জন্য ক্যামেরা সংযোগের চেয়ে আরও বেশি কিছু প্রয়োজন। সনাক্তকরণের ফলাফলগুলিকে অবশ্যই রোবট স্থানাঙ্কে রূপান্তরিত করতে হবে, সঠিক পণ্যের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করতে হবে এবং সঠিকভাবে পরিচালনা করতে হবে যখন কোন বৈধ বাছাই পাওয়া যায় না। |
|
উচ্চতর-স্তরের সিস্টেম ইন্টারফেস |
যেখানে প্রাসঙ্গিক, সিস্টেমটি MES, WMS, উৎপাদন ডাটাবেস, পরিদর্শন সিস্টেম বা মেশিন কন্ট্রোলারের সাথেও যোগাযোগ করতে পারে। এই ইন্টারফেসগুলি SKU তথ্য, উত্পাদন আদেশ, রাউটিং নির্দেশাবলী, মেশিন-প্রস্তুত সংকেত, পরিদর্শন ফলাফল, বা ট্রেসেবিলিটি ডেটা বিনিময় করতে পারে। |
মূল একীকরণ প্রশ্ন তাই হল:কোন সিস্টেম কোন তথ্য পাঠায়, কখন, এবং যদি সেই সংকেতটি অনুপস্থিত বা অবৈধ হয় তবে কী ঘটতে হবে?
সম্পূর্ণ FAT এবং রোবট কমিশনিং
সিস্টেমটি উৎপাদনে প্রবেশ করার আগে, এর কর্মক্ষমতা সম্মত গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ডের বিরুদ্ধে পরীক্ষা করা উচিত। কফ্যাক্টরি অ্যাকসেপ্টেন্স টেস্ট (FAT), যেখানে প্রযোজ্য, চালান বা চূড়ান্ত সাইট ইনস্টলেশনের আগে সিস্টেমের মূল্যায়ন করে। সাইট কমিশনিং তখন প্রকৃত উৎপাদন পরিবেশে কর্মক্ষমতা যাচাই করে।
|
আইটেম |
বর্ণনা |
|
গ্রহণযোগ্যতা পরীক্ষার সুযোগ |
রোবটটি একটি স্বাভাবিক চক্র সম্পূর্ণ করে কিনা তার চেয়ে গ্রহণযোগ্যতা পরীক্ষার আরও বেশি মূল্যায়ন করা উচিত। সিস্টেমটিকে প্রতিনিধিত্বমূলক পণ্যের বৈকল্পিক, প্রয়োজনীয় চক্রের হার, গুণমানের মানদণ্ড, নিরাপত্তা ফাংশন, অ্যালার্ম এবং পুনরুদ্ধারের শর্তগুলি জুড়ে পরীক্ষা করা উচিত। |
|
ত্রুটি পুনরুদ্ধার বৈধতা |
ত্রুটি পুনরুদ্ধার বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ। একটি ব্যর্থ বাছাই, অনুপস্থিত পণ্য, দৃষ্টি ত্রুটি, অবরুদ্ধ ডাউনস্ট্রিম স্টেশন, জরুরী স্টপ, বা মেশিন যোগাযোগের ক্ষতির পরে কী ঘটে তা দলের বুঝতে হবে। |
|
হস্তান্তর ডকুমেন্টেশন পর্যালোচনা |
অপারেটিং পদ্ধতি, অঙ্কন, ব্যাকআপ, রক্ষণাবেক্ষণের তথ্য, অতিরিক্ত{0}} যন্ত্রাংশের সুপারিশ এবং প্রাসঙ্গিক নিরাপত্তা ডকুমেন্টেশন সহ হস্তান্তরের সময় ডকুমেন্টেশন পর্যালোচনা করা উচিত। |
একটি কোষ যা সঠিকভাবে চলে শুধুমাত্র যখন কিছুই ভুল হয় না উৎপাদনের জন্য প্রস্তুত হয় না।
র্যাম্প আপ এবং উত্পাদন কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করুন
কমিশনিং স্বয়ংক্রিয়ভাবে মানে না যে সিস্টেম সম্পূর্ণ উত্পাদন কর্মক্ষমতা পৌঁছেছে. প্রারম্ভিক উত্পাদন প্রায়শই এমন পরিস্থিতি প্রকাশ করে যেগুলি প্রকৌশলের সময় পুনরুত্পাদন করা কঠিন ছিল: পণ্যের পরিবর্তন, পরিবাহকের আচরণ পরিবর্তন, অপারেটরের মিথস্ক্রিয়া, দূষণ, বিভিন্ন স্থানান্তর অনুশীলন, বা অপ্রত্যাশিত আপস্ট্রিম ব্যাঘাত।
র্যাম্প-আপ পিরিয়ড তাই প্রক্রিয়াটিকে পরিমার্জিত করতে ব্যবহৃত হয়। রোবটের গতি এবং গতিপথ সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। গ্রিপার টাইমিং বা ভ্যাকুয়াম থ্রেশহোল্ডের জন্য টিউনিংয়ের প্রয়োজন হতে পারে। মিথ্যা প্রত্যাখ্যান কমাতে দৃষ্টি পরামিতি উন্নত করা যেতে পারে। অপারেটররা লোডিং, পরিবর্তন, এবং ত্রুটি পুনরুদ্ধারের সাথে আরও পরিচিত হয়ে ওঠে। রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলি শিখেছে কোন পরিধানের উপাদানগুলির জন্য সবচেয়ে বেশি মনোযোগ প্রয়োজন৷
কর্মক্ষমতা ডেটাও পর্যালোচনা করা উচিত। বারবার ব্যর্থ বাছাই, কম সাফল্যের হার সহ বিশেষ SKU, অত্যধিক পুনরুদ্ধার ইভেন্ট, বা পুনরাবৃত্তি চক্র বিলম্ব সনাক্ত করতে পারে যেখানে আরও অপ্টিমাইজেশন সার্থক। লক্ষ্যটি কেবল রোবটটিকে দ্রুত গতিতে করা নয়। এটা গ্রহণযোগ্য সঙ্গে একটি স্থিতিশীল উত্পাদন প্রক্রিয়া অর্জন করা হয়থ্রুপুট, গুণমান, আপটাইম, পুনরুদ্ধার আচরণ, এবং পরিবর্তন কর্মক্ষমতা.
রোবট প্রকল্পের চেকলিস্ট বাছাই করুন এবং রাখুন
আপনার সম্ভাব্যতা পর্যালোচনায় এই প্রয়োজনীয়তাগুলি আনুন:
পণ্যের মাত্রা, ওজন, উপকরণ এবং প্রতিনিধি রূপ
বর্তমান প্রক্রিয়া বিবরণ এবং পরিচিত ব্যর্থতা পয়েন্ট
অবস্থান, অভিযোজন এবং সহনশীলতা বেছে নিন এবং রাখুন
প্রতি মিনিটে প্রয়োজনীয় পণ্য এবং সমাপ্ত ইউনিট প্রতি পিক
পণ্য উপস্থাপনা পদ্ধতি এবং পরিবাহক আচরণ
প্রস্তাবিত gripping পৃষ্ঠতল এবং ক্ষতি সীমাবদ্ধতা
দৃষ্টি বা সংবেদন অনিশ্চয়তা
উপলব্ধ সেল ফুটপ্রিন্ট, মাউন্ট সীমাবদ্ধতা, এবং রক্ষণাবেক্ষণ অ্যাক্সেস
পরিবেশগত এবং পরিষ্কারের প্রয়োজনীয়তা
SKU গণনা এবং প্রত্যাশিত পরিবর্তনের ফ্রিকোয়েন্সি
আপস্ট্রিম এবং ডাউনস্ট্রিম মেশিন ইন্টারফেস
প্রয়োজনীয় পরিদর্শন, প্রত্যাখ্যান, এবং ট্রেসেবিলিটি যুক্তি
নিরাপত্তা এবং অপারেটর-অ্যাক্সেসের প্রয়োজনীয়তা
সম্ভাব্যতা পরীক্ষার জন্য প্রতিনিধি পণ্য
চক্রের সময়, গুণমান, পুনরুদ্ধার এবং ডকুমেন্টেশনের জন্য গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ড
একটি ভাল অটোমেশন প্রকল্প এই ক্রমে অনিশ্চয়তা হ্রাস করে:প্রয়োজনীয়তা → পণ্য পরীক্ষা → সিস্টেম নির্বাচন → সিমুলেশন → ইন্টিগ্রেশন → গ্রহণযোগ্যতা → উত্পাদন অপ্টিমাইজেশান. সিস্টেমটি বানোয়াট হওয়ার সময়, বড় প্রযুক্তিগত ঝুঁকিগুলি কারখানার মেঝেতে আবিষ্কার করার পরিবর্তে ইতিমধ্যেই বোঝা উচিত।
একটি পিক এবং প্লেস রোবট প্রকল্পের পরিকল্পনা করতে প্রস্তুত?
আপনি আপনার এন্ড-অফ-লাইন অটোমেশন আপগ্রেড করছেন বা একটি নির্ভরযোগ্য বাছাই-এবং-রোবট সরবরাহকারীর জন্য অনুসন্ধান করছেন, বিনামূল্যে কাস্টম বাছাই-এবং-স্থানের সমাধান এবং লেআউট ডিজাইনের জন্য RBTIC-এর সাথে যোগাযোগ করুন, অথবা একটি ফ্যাক্টরি ট্যুর বুক করতে৷
পিক অ্যান্ড প্লেস রোবট প্রজেক্ট সম্পর্কে প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
