পিক এবং প্লেস রোবটগুলির সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলি কী কী?

প্যাকেজিং এবং কেস প্যাকিংয়ে, ইনপুটটি সাধারণত স্বতন্ত্র পণ্যের একটি স্ট্রীম যা হয় নিয়ন্ত্রিত ব্যবধানে বা অবস্থান এবং অভিযোজনে কিছু ভিন্নতার সাথে আসে। দবাছাই এবং স্থান রোবটপ্রতিটি পণ্যকে অবশ্যই সনাক্ত করতে হবে, ক্ষতি ছাড়াই এটি বাছাই করতে হবে, প্রয়োজনে এটিকে নির্দেশ করতে হবে এবং এটি একটি সংজ্ঞায়িত ট্রে, শক্ত কাগজ বা কেস প্যাটার্নে স্থাপন করতে হবে। আউটপুট আর একটি পৃথক আইটেম নয় বরং একটি সংগঠিত ব্যবস্থা যা ডাউনস্ট্রিম প্যাকেজিং প্রক্রিয়া গ্রহণ করতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, একটি পরিবাহক বরাবর দ্রুত চলমান পণ্যগুলিকে একটি কেসে লোড করার আগে সারিগুলিতে গোষ্ঠীভুক্ত করা প্রয়োজন হতে পারে। আগত পণ্য প্রবাহের সাথে তাল মিলিয়ে রোবটটিকে অবশ্যই প্রয়োজনীয় প্যাটার্ন বজায় রাখতে হবে।

মূল প্রয়োজনীয়তা সাধারণত হয়থ্রুপুট, মৃদু গ্রিপিং, সামঞ্জস্যপূর্ণ অভিযোজন, এবং ডাউনস্ট্রিম প্যাকেজিং সরঞ্জামের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজেশন.একটি দ্রুত বাছাই এবং স্থান যদি পণ্য গ্রিপিংয়ের সময় বিকৃত হয় বা কেস ইনডেক্সিং ইনকামিং পণ্যের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা না যায় তবে রোবট একাই যথেষ্ট নয়।

রোবোটিক বাছাই করা পণ্যগুলি দিয়ে শুরু হয় যেগুলিকে চিহ্নিত করতে হবে এবং বিভিন্ন গন্তব্যে রুট করতে হবে বরং একটি বারবার জায়গায় স্থাপন করতে হবে। ইনপুটটিতে একাধিক SKU থাকতে পারে যা একটি সাধারণ পরিবাহক বা পরিপূর্ণতা প্রক্রিয়ার মধ্য দিয়ে চলে। বাছাই এবং স্থান রোবটের কাজ হল আইটেমটি সনাক্ত করা, এটিকে সঠিক গন্তব্যের সাথে সংযুক্ত করা, এর অবস্থান ট্র্যাক করা, এটি বাছাই করা এবং এটিকে উপযুক্ত টোট, চুট, অর্ডার কন্টেইনার বা ডাউনস্ট্রিম লেনে স্থাপন করা।

আউটপুট তাই শারীরিক গতির মতই সিদ্ধান্তের যুক্তির উপর নির্ভর করে। একটি রোবোটিক বাছাই বা অর্ডার পূরণের অটোমেশন সিস্টেমের জন্য বারকোড ডেটা, ভিশন-ভিত্তিক SKU শনাক্তকরণ, গুদাম বা অর্ডারের তথ্য, এবং রোবট বেছে নেওয়ার আগে বাস্তব-গন্তব্য নির্ধারণের প্রয়োজন হতে পারে।

বাছাই জটিলতা তাই রোবট গতির প্রশ্ন নয়। একটি মিস আইডেন্টিটি, ভুল রাউটিং সিদ্ধান্ত, বা হারিয়ে যাওয়া ট্র্যাকিং রেফারেন্স একটি ত্রুটি তৈরি করতে পারে এমনকি যখন যান্ত্রিক বাছাই নিজেই নিখুঁত হয়।

বিন বাছাই পণ্য উপস্থাপনার সর্বনিম্ন কাঠামোগত ফর্মগুলির মধ্যে একটি দিয়ে শুরু হয়: একাধিক অংশ র্যান্ডম অবস্থান এবং অভিযোজন সহ একই ধারক দখল করে। পণ্যগুলি ওভারল্যাপ করতে পারে, একে অপরকে লুকিয়ে রাখতে পারে, বিভিন্ন গভীরতায় বসতে পারে বা শুধুমাত্র আংশিকভাবে অ্যাক্সেসযোগ্য পৃষ্ঠগুলি উপস্থাপন করতে পারে। তাই রোবট কোনো বস্তুর কেন্দ্রস্থল খুঁজে বের করে তার দিকে যেতে পারে না।

পরিবর্তে, বাছাই এবং স্থান সিস্টেমএকটি অ্যাক্সেসযোগ্য আইটেম সনাক্ত করতে হবে, এর ত্রিমাত্রিক ভঙ্গি অনুমান করতে হবে, একটি ব্যবহারযোগ্য গ্রিপ পয়েন্ট সনাক্ত করতে হবে, এবং নির্ধারণ করতে হবে যে গ্রিপার প্রতিবেশী পণ্য বা বিন দেয়ালের সাথে সংঘর্ষ না করে এটির কাছে যেতে এবং বের করতে পারে কিনা।

উদাহরণস্বরূপ, একটি অংশ উপরে থেকে স্পষ্টভাবে দৃশ্যমান হতে পারে কিন্তু তবুও অপসারণ করা অসম্ভব কারণ অন্য একটি উপাদান একপাশে আটকে রাখে বা প্রয়োজনীয় গ্রিপার পদ্ধতিকে ব্লক করে। সফল বিন বাছাই সম্পূর্ণ উপলব্ধির উপর নির্ভর করে-থেকে-নিষ্কাশন ক্রম, শুধুমাত্র ক্যামেরা বস্তুটিকে চিনতে পারে কিনা তা নয়।

এই কারণেই স্থির ট্রে থেকে একই উপাদানগুলি বাছাই করার চেয়ে আনস্ট্রাকচার্ড বিন বাছাই সাধারণত যথেষ্ট কঠিন অটোমেশন সমস্যা।

সমাবেশে, গুরুত্বপূর্ণ প্রশ্নটি রোবট উপাদানটি বেছে নিতে পারে কিনা তা নয়, তবে এটি পরবর্তী যান্ত্রিক মিথস্ক্রিয়াটির জন্য প্রয়োজনীয় সহনশীলতার মধ্যে এটি স্থাপন বা সন্নিবেশ করতে পারে কিনা।

ইনপুটটি সাধারণত একটি ট্রে, ফিডার, পরিবাহক বা ফিক্সচার থেকে সরবরাহ করা একটি উপাদান। রোবট সেই উপাদানটি বেছে নেয়, প্রয়োজনীয় অভিযোজন স্থাপন করে এবং এটিকে একটি সমাবেশ অবস্থানে নিয়ে যায়। আউটপুট একটি লোকেটিং বৈশিষ্ট্যে স্থাপন করা একটি অংশ, একটি সকেটে একটি সংযোগকারী ঢোকানো, বা একটি উপাদান অন্যটিতে লাগানো হতে পারে।

প্রয়োজনীয়তা অন্তর্ভুক্ত করতে পারেনবসানো সহনশীলতা, সন্নিবেশ কোণ, ফিক্সচারের নির্ভুলতা, অংশ অভিযোজন, এবং নিয়ন্ত্রিত যোগাযোগ বল.কয়েক মিলিমিটারের মধ্যে অবস্থিত একটি উপাদান সাধারণ স্থানান্তরের জন্য গ্রহণযোগ্য হতে পারে তবে একটি শক্ত সন্নিবেশ প্রক্রিয়ার জন্য সম্পূর্ণ অনুপযুক্ত।

যেখানে যোগাযোগের অবস্থা গুরুত্বপূর্ণ, সেখানে ফোর্স সেন্সিং একা অবস্থানের উপর নির্ভর না করে বসার জায়গা, প্রতিরোধ বা ভুলত্রুটি সনাক্ত করতে সাহায্য করতে পারে। অ্যাসেম্বলি অ্যাপ্লিকেশনগুলি তাই সঙ্গম প্রক্রিয়ার সহনশীলতা এবং যান্ত্রিক আচরণের সাথে সরাসরি বাছাই-এবং-স্থাপন কর্মক্ষমতাকে সংযুক্ত করে।

A রোবট বাছাই এবং স্থাপন করুনসবসময় উত্পাদন অপারেশন নিজেই সঞ্চালন না. এটি শারীরিক পণ্য পরিচালনার সাথে পরিদর্শনকেও সংযুক্ত করতে পারে। একটি সাধারণ ক্রম শুরু হয় যখন একটি ক্যামেরা বা অন্যান্য পরিদর্শন সিস্টেম উপস্থিতি, অভিযোজন, মাত্রা, পৃষ্ঠের অবস্থা, লেবেল অবস্থান, বা সমাবেশ সম্পূর্ণতার মতো বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য একটি পণ্যের মূল্যায়ন করে।

পরিদর্শন ফলাফল আইটেম শ্রেণীবদ্ধ. তারপরে রোবটটি শারীরিক আউটপুট নির্ধারণের জন্য সেই শ্রেণীবিভাগ ব্যবহার করে: একটি গ্রহণযোগ্য পণ্য পরবর্তী প্রক্রিয়াতে চলতে থাকে, যখন একটি ব্যর্থ পণ্য একটি প্রত্যাখ্যান বিন, পুনঃওয়ার্ক স্টেশন বা পৃথক পরিবাহক লেনের মধ্যে স্থাপন করা যেতে পারে।

রোবটের কাজটি তাই পরিদর্শন বা পরিদর্শন ডেটা গ্রহণ করা → শ্রেণীবদ্ধ করা → পিক → ফলাফল অনুযায়ী রুট।

সিস্টেমটিকে অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে পণ্যটি শারীরিকভাবে সরানো বা পুনঃনির্দেশিত পণ্যটি পরিদর্শন ফলাফলের সাথে সম্পর্কিত একই পণ্য। এই তোলেদৃষ্টি পরিদর্শন ইন্টিগ্রেশনএকটি রোবট গতি সমস্যা হিসাবে যতটা একটি ট্র্যাকিং এবং সমন্বয় সমস্যা.

মেশিন টেন্ডিং সাধারণ পরিবাহক পিকিং থেকে আলাদা কারণ পিক এবং প্লেস রোবটকে অবশ্যই অন্য উত্পাদন সরঞ্জামের সাথে সরাসরি সমন্বয় করতে হবে।

ইনপুটটি একটি কাঁচা অংশ, ফাঁকা, ঢালাই, বা আধা{0}}সিএনসি মেশিন, প্রেস, টেস্ট স্টেশন বা অন্যান্য প্রক্রিয়া মেশিনের বাইরে অপেক্ষা করা আধা-সমাপ্ত উপাদান হতে পারে। রোবট অংশটি বাছাই করে, মেশিনটি সঠিক অবস্থায় পৌঁছানোর জন্য অপেক্ষা করে, লোডিং এলাকার সাথে খোলে বা ইন্টারফেস করে এবং অংশটিকে একটি চক, ফিক্সচার, নেস্ট বা টুলিং অবস্থানে রাখে। প্রক্রিয়াকরণের পরে, বাছাই এবং স্থান রোবট সমাপ্ত উপাদান আনলোড করতে পারে এবং পরিদর্শন, ওয়াশিং, প্যাকেজিং বা পরবর্তী মেশিনে স্থানান্তর করতে পারে।

রোবট যখনই প্রস্তুত থাকে তখনই পৌঁছাতে পারে না; এর গতি অবশ্যই দরজা, ক্ল্যাম্প, মেশিন সাইকেল, নিরাপত্তা সংকেত এবং অংশ-বর্তমান অবস্থার সাথে সমন্বিত হতে হবে। একটি সফল মেশিন টেন্ডিং সিস্টেম তাই একটি বিচ্ছিন্ন রোবট হ্যান্ডলিং টাস্কের পরিবর্তে একটি সমন্বিত উত্পাদন ক্রম।