একটি পিক এবং প্লেস রোবট কি? এটি কীভাবে কাজ করে এবং নির্বাচন করার জন্য একটি ব্যবহারিক গাইড

A বাছাই করুন-এবং-রোবট রাখুনএকটি স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম যা একটি অবস্থান থেকে একটি বস্তু তুলে নেয় এবং একটি প্রোগ্রাম বা গণনাকৃত ক্রম অনুসারে এটিকে অন্য স্থানে রাখে। সহজ ভাষায়, এটি আইটেমটি সনাক্ত করে, কোথায় এবং কীভাবে এটি পরিচালনা করতে হবে তা নির্ধারণ করে, এটিকে আঁকড়ে ধরে, এটিকে সরিয়ে দেয় এবং লক্ষ্য অবস্থানে ছেড়ে দেয়।

দ্রুত সংজ্ঞা:একটি বাছাই-এবং-স্থান রোবট বারবার যন্ত্রাংশ, পণ্য বা প্যাকেজগুলিকে উত্পাদন, প্যাকেজিং, এবং লজিস্টিক ক্রিয়াকলাপের মধ্যে নির্দিষ্ট অবস্থানের মধ্যে স্থানান্তর করে।

মৌলিকরোবোটিক বাছাই এবং স্থানকর্মপ্রবাহকে সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে:

সনাক্ত করুন → পরিকল্পনা → বাছাই করুন → সরান → স্থান → যাচাই করুন৷

সিস্টেমটি প্রথমে বস্তু এবং এর অবস্থান সনাক্ত করে, তারপর প্রয়োজনীয় গতির পরিকল্পনা করে। এটি বস্তুটিকে বাছাই করে, এটিকে গন্তব্যে নিয়ে যায়, এটি রাখে এবং যাচাই করে যে পরবর্তী চক্র শুরু করার আগে অপারেশনটি প্রত্যাশিতভাবে সম্পন্ন হয়েছে। এই একই মৌলিক ক্রমটি উত্পাদন পদক্ষেপের মধ্যে উপাদানগুলি সরানো থেকে শুরু করে প্যাকেজ করা পণ্য লোড করা বা লজিস্টিক অপারেশনে আইটেম বাছাই করা পর্যন্ত কাজগুলিতে উপস্থিত হয়।

কিন্তু একটি বাস্তব বাছাই-এবং-স্থানের সমাধান একটি রোবট হাতের চেয়ে বেশি। সম্পূর্ণ সিস্টেমটি বেশ কয়েকটি উপাদানকে একত্রিত করে যেগুলিকে একটি সমন্বিত অটোমেশন সেল হিসাবে একসাথে কাজ করতে হবে।

আপনি যদি বাছাই-এবং-অটোমেশনের পরিকল্পনা করে থাকেন, তাহলে অন্বেষণ করুনRBTIC বাছাই-এবং-রোবট সিরিজ রাখুন৷কনফিগারেশন এবং স্পেসিফিকেশন পর্যালোচনা করতে।

বাছাই এবং স্থান রোবোটিক আর্ম

দবাছাই করুন-এবং-স্থান রোবোটিক বাহুপ্রয়োজনীয় লোড বহন করে এবং প্রয়োজনীয় অভিযোজন বজায় রাখার সময় সিস্টেমটি শারীরিকভাবে প্রয়োজনীয় পিক এবং প্লেস পজিশনে পৌঁছাতে পারে কিনা তা নির্ধারণ করে।

চারটি মৌলিক বৈশিষ্ট্য গুরুত্বপূর্ণ:পৌঁছানো, পেলোড, অক্ষের সংখ্যা এবং কাজের খাম. তারা সম্পর্কিত, কিন্তু তারা বিনিময়যোগ্য নয়। রিচ হল সংজ্ঞায়িত অবস্থার অধীনে রোবটের সর্বোচ্চ এক্সটেনশন; এর মানে এই নয় যে ব্যাসার্ধের ভিতরের প্রতিটি বিন্দু সমানভাবে ব্যবহারযোগ্য। প্রকৃত কাজের খাম যৌথ সীমা, মাউন্টিং অবস্থান, টুলিং, আশেপাশের সরঞ্জাম এবং প্রতিটি পয়েন্টে প্রয়োজনীয় অভিযোজনের উপর নির্ভর করে।

পেলোড মানে পণ্যের ওজনের চেয়েও বেশি। কবাছাই করুন-এবং-রোবট হাত রাখুনপণ্যের সাথে গ্রিপার, মাউন্টিং হার্ডওয়্যার, সেন্সর, পায়ের পাতার মোজাবিশেষ, তার এবং অন্যান্য-আর্ম সরঞ্জাম বহন করতে হবে। 4 কেজি টুলিং সহ একটি 2 কেজি পণ্য তাই 2 কেজি পেলোড অ্যাপ্লিকেশন নয়। অক্ষের সংখ্যা প্রভাবিত করে যে রোবট কতটা অবাধে পণ্যটিকে অভিমুখ করতে পারে। আরও অক্ষগুলি সাধারণত বৃহত্তর পজিশনিং নমনীয়তা প্রদান করে, বিশেষ করে যেখানে অংশগুলিকে বিভিন্ন কোণ থেকে ঘোরানো বা কাছে যেতে হবে।

আর্ম টুলিংয়ের--শেষ

দবাছাই এবং স্থান গ্রিপাররোবট এবং পণ্যের মধ্যে শারীরিক ইন্টারফেস, এবং অনেক অবিশ্বস্ত বাছাই অ্যাপ্লিকেশন আসলে রোবট সমস্যার পরিবর্তে সমস্যাগুলিকে গ্রাস করছে। অধিকাররোবট গ্রিপারকীভাবে পণ্যের সাথে যোগাযোগ করা যেতে পারে, এর পৃষ্ঠ এবং জ্যামিতি কতটা সামঞ্জস্যপূর্ণ, কত দ্রুত এটি পরিচালনা করা উচিত এবং উৎপাদনের সময় গ্রিপ গুণমান পরিবর্তন হলে কী হবে তার উপর নির্ভর করে।

ভ্যাকুয়াম গ্রিপিং ব্যাখ্যা করে কেন অ্যাপ্লিকেশন ম্যাচিং গুরুত্বপূর্ণ। একটি স্তন্যপান কাপ উপযুক্ত বলে মনে হতে পারে কারণ একটি পণ্যের একটি বড় সমতল মুখ থাকে, কিন্তু ছিদ্র, পৃষ্ঠের রুক্ষতা, ফুটো পথ, আকৃতির স্থায়িত্ব, দূষণ এবং পণ্যের বিকৃতি সবই একটি নির্ভরযোগ্য ভ্যাকুয়াম সীল প্রতিরোধ করতে পারে। ছিদ্রযুক্ত বোর্ড থেকে তৈরি একটি শক্ত কাগজ, উদাহরণস্বরূপ, একটি সিল করা প্লাস্টিকের ট্রে থেকে খুব আলাদা আচরণ করতে পারে।

যান্ত্রিক গ্রিপারগুলি ইতিবাচক যোগাযোগের প্রস্তাব দেয় তবে অ্যাক্সেসযোগ্য গ্রিপিং বৈশিষ্ট্য এবং উপযুক্ত ক্ল্যাম্পিং শক্তির উপর নির্ভর করে। খুব কম বল স্খলন ঘটায়; অত্যধিক পণ্য চূর্ণ, চিহ্নিত, বা বিকৃত করতে পারে. উপযুক্ত ইস্পাত অংশগুলির জন্য চৌম্বক গ্রিপিং অত্যন্ত সহজ হতে পারে, কিন্তু এটি লৌহঘটিত পদার্থগুলিকে -হ্যান্ডেল করতে পারে না এবং অবশিষ্ট চুম্বকত্বের চারপাশে প্রক্রিয়া উদ্বেগ তৈরি করতে পারে৷ নরম গ্রিপারগুলি অনিয়মিত বা ভঙ্গুর বস্তুর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে পারে তবে এখনও সাইকেল রেট, পেলোড, পরিধান এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার প্রয়োজনীয়তার বিরুদ্ধে অবশ্যই পরীক্ষা করা উচিত।

সঠিক প্রশ্ন তাই নয় "কোন গ্রিপার সেরা?" কিন্তু"কোন গ্রিপিং পদ্ধতি এই পণ্যের আসল বৈচিত্র জুড়ে নির্ভরযোগ্য থাকে?"

দৃষ্টি এবং সেন্সিং

A বাছাই এবং স্থান রোবট ভিশন সিস্টেমঅটোমেশনকে বলে যে কোন বস্তু কোথায় আছে এবং যখন প্রয়োজন হয়, তখন এটি কিভাবে ভিত্তিক। অন্যান্য সেন্সরগুলি সিস্টেমকে বলতে পারে যখন রোবটটি সেই বস্তুর সাথে শারীরিকভাবে যোগাযোগ করে তখন কী ঘটে।

সহজ অ্যাপ্লিকেশনে,2D দৃষ্টিচিত্র সমতলে দৃশ্যমান বৈশিষ্ট্যগুলি সনাক্ত করতে পারে, সাধারণত x-y অবস্থান এবং ঘূর্ণন সংক্রান্ত তথ্য প্রদান করে৷ এটি উপযোগী যখন পণ্যের অবস্থান বা অভিযোজন পরিবর্তিত হয় কিন্তু তাদের প্রাসঙ্গিক জ্যামিতি একটি ক্যামেরা ভিউ থেকে সনাক্ত করা যেতে পারে।3D দৃষ্টিগভীরতা বা উচ্চতা তথ্য যোগ করে। এটি উপযোগী হয়ে ওঠে যখন সিস্টেমটিকে উচ্চতা, পৃষ্ঠের আকৃতি, স্ট্যাকিং বা কম কাঠামোগত পণ্য উপস্থাপনার পার্থক্য বুঝতে হবে।

ফোর্স সেন্সিং একটি ভিন্ন সমস্যার সমাধান করে। দৃষ্টি প্রাথমিকভাবে অবস্থান এবং অভিযোজন সম্পর্কে তথ্য প্রদান করে; বল বা টর্ক সেন্সিং যোগাযোগ এবং মিথস্ক্রিয়া সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। এটি সিস্টেমকে একটি উপাদান সঠিকভাবে বসেছে কিনা, যোগাযোগের শক্তি সীমার মধ্যে আছে কিনা, বা সন্নিবেশ প্রতিরোধের পরিবর্তন হয়েছে কিনা তা সনাক্ত করতে সহায়তা করতে পারে।

প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের দৃষ্টি প্রয়োজন হয় না। সঠিক স্থানাঙ্ক থেকে কাজ করার জন্য রোবটের জন্য সঠিকভাবে, পুনরাবৃত্তিযোগ্য ফিক্সচারে রাখা অংশগুলিতে ইতিমধ্যেই যথেষ্ট পরিচিত অবস্থান থাকতে পারে।

কন্ট্রোলার এবং মোশন প্ল্যানিং

দরোবট নিয়ামকটার্গেট পজিশন এবং সেন্সর তথ্যকে পিক এবং প্লেস পয়েন্টের মধ্যে সমন্বিত আন্দোলনে পরিণত করে।

প্রতিটি চক্রের জন্য, সিস্টেমকে লক্ষ্য স্থানাঙ্ক, প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম অভিযোজন, বিন্দুগুলির মধ্যে ট্র্যাজেক্টোরি এবং অনুমোদিত গতি এবং ত্বরণ নির্ধারণ করতে হতে পারে। পথটিকে অবশ্যই যৌথ সীমা, পার্শ্ববর্তী সরঞ্জাম এবং সম্ভাব্য সংঘর্ষের অঞ্চলগুলিকে সম্মান করতে হবে। চলমান-লাইন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, গতি পরিকল্পনা অতিরিক্তভাবে পরিবাহক ট্র্যাকিংকে অন্তর্ভুক্ত করতে পারে যাতে রোবট পরিবাহককে না থামিয়ে একটি পণ্যকে আটকাতে পারে। এই কারণেই ব্রোশারের গতি একাই প্রকৃত চক্র সময়ের একটি দুর্বল ভবিষ্যদ্বাণীকারী। একটি রোবট খুব উচ্চ পিক গতিতে সক্ষম হতে পারে, তবে উত্পাদন চক্রের মধ্যে রয়েছে ত্বরণ, হ্রাস, অভিযোজন পরিবর্তন, পদ্ধতি এবং পশ্চাদপসরণ, গ্রিপিং টাইম, রিলিজ টাইম, এবং টুলিং বা সরঞ্জামের চারপাশে প্রয়োজনীয় যেকোন পরিহারের গতিবিধি।

সেই কারণে, চক্র-টাইম সিমুলেশন সম্পূর্ণ পথের মূল্যায়ন করা উচিত, কেবলমাত্র রোবটের সর্বোচ্চ উদ্ধৃত গতি নয়।

পরিবাহক, ফিক্সচার এবং আপস্ট্রিম সরঞ্জাম

রোবট শুধুমাত্র উৎপাদন ব্যবস্থা যা উপস্থাপন করে তা বেছে নিতে পারে। অনেক অ্যাপ্লিকেশনে, কনভেয়র, ফিক্সচার, ফিডার, সিঙ্গুলেশন সরঞ্জাম, ইন্ডেক্সিং মেকানিজম, বাফার এবং আপস্ট্রিম কন্ট্রোলগুলি নির্ধারণ করে যে রোবটটি ধারাবাহিকভাবে পরিচালনা করতে পারে এমন আকারে পণ্যগুলি গ্রহণ করে কিনা।

পরিবাহক ব্যবধান বিবেচনা করুন. যদি পণ্যগুলি অনুমানযোগ্য ফাঁক এবং অভিযোজন সহ আসে, রোবট একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য ক্রম সম্পাদন করতে পারে। যদি এই ফাঁকগুলি ক্রমাগত পরিবর্তিত হয়, পণ্যগুলি ওভারল্যাপ হয়, বা অভিযোজন এলোমেলো হয়, নিয়ামক এবং দৃষ্টি ব্যবস্থাকে অবশ্যই আরও কঠিন সমস্যা সমাধান করতে হবে। কিছু সময়ে, সীমিত ফ্যাক্টরটি আর রোবটের গতি নয় বরং পণ্য উপস্থাপনের গুণমান। সিঙ্গুলেশন পণ্যগুলিকে পৃথক করে যাতে সেগুলি পৃথকভাবে সনাক্ত করা যায় এবং বাছাই করা যায়। ফিক্সচারগুলি পরিচিত অবস্থান এবং অভিযোজন তৈরি করে। ইনডেক্সিং অনুমানযোগ্য স্টপ বা স্থানান্তর পয়েন্ট স্থাপন করে। বাফারিং আপস্ট্রিম এবং ডাউনস্ট্রিম প্রসেস রেটের মধ্যে স্বল্পমেয়াদী পার্থক্য শোষণ করে-। সিঙ্ক্রোনাইজেশন তারপর নিশ্চিত করে যে রোবট, পরিবাহক, ফিডার এবং ডাউনস্ট্রিম সরঞ্জামগুলি বারবার ক্ষুধার্ত বা একে অপরকে ব্লক না করে পণ্য বিনিময় করে।

একটি সাধারণ ইন্টিগ্রেশন ভুল হল প্রথমে রোবট কেনা এবং পরে পণ্য উপস্থাপনা ডিজাইন করা। একটি দ্রুত রোবট একটি ফিডারের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয় না যা অস্থির অভিযোজন তৈরি করে, একটি পরিবাহক যা অনিয়ন্ত্রিত সঞ্চয়ন তৈরি করে, বা একটি আপস্ট্রিম মেশিন যা অপ্রত্যাশিত বিস্ফোরণে পণ্য প্রকাশ করে।

বাস্তব নকশা প্রশ্ন তাই সহজভাবে নয়, "রোবট কত দ্রুত চলতে পারে?" এটি হল, "সম্পূর্ণ সিস্টেম কি ক্রমাগতভাবে রোবটের প্রয়োজন অনুযায়ী বাছাইযোগ্য পণ্য উপস্থাপন করতে পারে?"

A বাছাই করুন-এবং-স্থাপন চক্রবাইরে থেকে দেখতে সহজ, কিন্তু প্রতিটি ধাপ নির্ভর করে পণ্যের নিশ্চিততা, সেন্সিং, যান্ত্রিক নিয়ন্ত্রণ এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশনের একটি ভিন্ন স্তরের উপর।

একটি নমনীয় থলি একটি প্যাকেজিং লাইন মাধ্যমে চলন্ত বিবেচনা করুন. রোবটকে প্রথমে জানতে হবে থলিটি কোথায় আছে, এটি কীভাবে ভিত্তিক তা নির্ধারণ করতে হবে, একটি ব্যবহারযোগ্য গ্রিপিং পয়েন্ট চয়ন করতে হবে, এটিকে সুরক্ষিত করতে হবে, নিয়ন্ত্রণ না হারিয়ে এটিকে সরাতে হবে এবং অবশেষে এটিকে ডাউনস্ট্রিম প্রক্রিয়া দ্বারা প্রয়োজনীয় সহনশীলতার মধ্যে রাখতে হবে।

সম্পূর্ণবাছাই এবং স্থান চক্রতাই হিসাবে দেখা যেতে পারে:

লোকেটে → ক্যালকুলেট পোজ → অ্যাপ্রোচ → গ্রিপ → কনফার্ম পিক → মুভ/ট্র্যাক → প্লেস → যাচাই করুন

এর জন্য সর্বজনীনভাবে সেরা রোবট নেইবাছাই করুন-এবং-অটোমেশন রাখুন. সঠিক স্থাপত্য নির্ভর করে কিভাবে অ্যাপ্লিকেশনটি গতি, পেলোড, পৌঁছানো, অভিযোজন, পদচিহ্ন এবং নমনীয়তার ভারসাম্য বজায় রাখে। হালকা ওজনের পণ্যগুলির অত্যন্ত দ্রুত পরিচালনার জন্য অপ্টিমাইজ করা একটি রোবট এমন একটি কাজের জন্য একটি খারাপ পছন্দ হতে পারে যার জন্য জটিল অংশ ঘূর্ণন প্রয়োজন। একইভাবে, সরল রৈখিক গতি সহ একটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ছয়-অক্ষ বাহুর নমনীয়তার প্রয়োজন নাও হতে পারে।

দরকারী প্রশ্ন তাই নয় "কোন রোবট সেরা?" কিন্তু"কোন রোবট আর্কিটেকচার এই বাছাই-এবং-স্থান চক্রের সীমাবদ্ধতার সাথে মেলে?"

রোবট টাইপ তুলনা টেবিল