
সঠিক রোবট নির্বাচন করা সফলতার একটি অংশ মাত্রপ্যালেটাইজিং অটোমেশনপ্রকল্প বাস্তবে, সিস্টেমের কর্মক্ষমতা নির্ধারণ করে এমন অনেক সিদ্ধান্তই রোবট নির্বাচনের পরে ঘটে: পণ্যের ডেটা যাচাই করা, রোবটের নাগাল পরীক্ষা করা, আর্ম টুলিং (EOAT) এর শেষ-ডিজাইন করা (EOAT), ইন্টারফেস সংজ্ঞায়িত করা, টেস্টিং সাইকেল টাইম, সেল চালু করা এবং গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ডে সম্মত হওয়া। একটি স্পেসিফিকেশন শীটে উপযুক্ত দেখায় এমন একটি রোবট এখনও প্রয়োজনীয় উত্পাদন হার অর্জন করতে ব্যর্থ হতে পারে যদি প্যালেট পরিবর্তনের সময়, পরিবাহক আচরণ, পণ্যের বৈচিত্র্য, টুলিংয়ের সীমাবদ্ধতা, বা আপস্ট্রিম এবং ডাউনস্ট্রিম ইন্টারফেসগুলি উপেক্ষা করা হয়।
এই কারণে, কপ্যালেটাইজিং রোবট একীকরণ প্রকল্পএকটি সাধারণ সরঞ্জাম কেনার পরিবর্তে একটি সম্পূর্ণ ইঞ্জিনিয়ারিং জীবনচক্র হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।
এই নির্দেশিকাটি সিমুলেশন, ইঞ্জিনিয়ারিং, ফ্যাক্টরি অ্যাকসেপ্টেন্স টেস্টিং (FAT), অন-সাইট ইনস্টলেশন, সাইট অ্যাকসেপ্টেন্স টেস্টিং (SAT), প্রশিক্ষণ এবং দীর্ঘমেয়াদী সহায়তার মাধ্যমে প্রাথমিক আবেদন মূল্যায়নের প্রক্রিয়া ব্যাখ্যা করে৷
আপনি যদি প্যালেটাইজিং অটোমেশনের পরিকল্পনা করছেন, অন্বেষণ করুনRBTIC প্যালেটাইজিং রোবট সিরিজকনফিগারেশন এবং স্পেসিফিকেশন পর্যালোচনা করতে.
একটি প্যালেটাইজিং রোবট প্রকল্প শুরু করার আগে: আপনার কী তথ্য দরকার?
প্রাথমিক অ্যাপ্লিকেশন ডেটার গুণমান সরাসরি প্রস্তাবিতটির নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করেpalletizingrobotকোষ. রোবট, EOAT, পরিবাহক এবং প্যালেট হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম নির্বাচন করার আগে, প্রকৌশল দলকে পণ্য এবং প্রকৃত উত্পাদন পরিবেশ উভয়ই বুঝতে হবে।

একটি দরকারী প্রাক{0}}প্রকল্পের চেকলিস্টের মধ্যে রয়েছে:
|
শ্রেণী |
চেকলিস্ট আইটেম |
মূল পয়েন্ট |
|
পণ্য এবং প্যাকেজিং |
পণ্যের মাত্রা এবং ওজন |
ন্যূনতম/সর্বোচ্চ মাপ, প্রতি ইউনিট ওজন |
|
প্যাকেজিং উপাদান এবং পৃষ্ঠ অবস্থা |
শক্ত কাগজ/ব্যাগ/ড্রাম, পৃষ্ঠের মসৃণতা, অনমনীয়তা |
|
|
প্রতি মিনিট বা ঘন্টায় প্রয়োজনীয় পণ্য |
সাধারণ থ্রুপুট লক্ষ্য |
|
|
সর্বোচ্চ উৎপাদন হার |
পিক পিরিয়ডের সময় সর্বোচ্চ হার |
|
|
SKU-এর সংখ্যা |
মোট SKUগুলি পরিচালনা করা হবে৷ |
|
|
রোবট চক্র প্রতি বাছাই পণ্য |
প্রতিটি চক্রে বাছাই করা টুকরা |
|
|
প্যালেট এবং প্যাটার্ন |
তৃণশয্যা মাত্রা এবং টাইপ |
স্ট্যান্ডার্ড/ইউরো/কাস্টম, কাঠ/প্লাস্টিক |
|
প্রয়োজনীয় তৃণশয্যা নিদর্শন |
স্ট্যাকিং প্যাটার্নের সংখ্যা |
|
|
সর্বোচ্চ স্ট্যাকিং উচ্চতা |
মোট উচ্চতা সহ তৃণশয্যা |
|
|
স্লিপ-শীট প্রয়োজনীয়তা |
স্বয়ংক্রিয় বসানো প্রয়োজন কিনা |
|
|
বিন্যাস এবং স্থান |
বিদ্যমান পরিবাহক মাত্রা এবং উচ্চতা |
ইনফিড লাইনের অবস্থান এবং স্তর |
|
উপলব্ধ মেঝে স্থান |
ব্যবহারযোগ্য উদ্ভিদ এলাকা |
|
|
আপস্ট্রিম এবং ডাউনস্ট্রিম সরঞ্জাম ইন্টারফেস |
যান্ত্রিক এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস |
|
|
অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ |
প্রয়োজনীয় SKU পরিবর্তনের ফ্রিকোয়েন্সি |
পরিবর্তনের ফ্রিকোয়েন্সি এবং সময় সীমা |
|
অপারেটর এবং রক্ষণাবেক্ষণ অ্যাক্সেস |
কর্মীদের অ্যাক্সেস এবং পরিষেবা স্থান |
|
|
উদ্ভিদ নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা |
নিরাপত্তা মান এবং প্রহরী প্রয়োজনীয়তা |
|
|
ভবিষ্যৎ পরিকল্পনা |
ভবিষ্যতের পণ্য বা ক্ষমতা সম্প্রসারণের পরিকল্পনা |
প্যালেটাইজিং সিস্টেম স্কেলেবিলিটি ডিজাইনকে প্রভাবিত করে |
একটি উদ্ভিদ বিন্যাস অঙ্কন এই পর্যায়ে বিশেষভাবে উপযোগী কারণ শুধুমাত্র উপলব্ধ মেঝে স্থান একটি রোবোটিক সেল ফিট হবে কিনা তা নির্ধারণ করে না। রোবট মোশন খাম, প্যালেট লোডিং এবং অপসারণ, পাহারা, দরজা, রক্ষণাবেক্ষণ অ্যাক্সেস, কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, কনভেয়র এবং অপারেটর রুটগুলি সমস্ত স্থান খরচ করে। আবেদন মূল্যায়নের উদ্দেশ্য তাই শুধু স্পেসিফিকেশন সংগ্রহ করা নয়। এটি একটি সাধারণ প্রকৌশল ভিত্তি স্থাপন করা যা পরে নকশা, পরীক্ষা এবং চূড়ান্ত গ্রহণযোগ্যতার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
ধাপ 1: অ্যাপ্লিকেশন মূল্যায়ন - প্যালেটাইজিং কোষের জন্য একটি কঠিন নকশা ভিত্তি স্থাপন
একটি নির্ভরযোগ্যপ্যালেটাইজিংরোবটসিস্টেমসঠিক অ্যাপ্লিকেশন ডেটা দিয়ে শুরু হয়। পণ্যের মাত্রা এবং ওজন সুস্পষ্ট ইনপুট, কিন্তু প্যাকেজিং আচরণ সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে। কার্টন, ব্যাগ, কেস, ট্রে এবং অন্যান্য প্যাকেজগুলি ত্বরণ, গ্রিপিং, উত্তোলন এবং বসানোর সময় ভিন্নভাবে আচরণ করতে পারে।
প্রকৌশল দলের তাই কারণগুলি মূল্যায়ন করা উচিত যেমন:
|
না. |
পণ্য ফ্যাক্টর |
EOAT এবং রোবট ডিজাইনের উপর প্রভাব |
|
1 |
মাত্রিক প্রকরণ |
গ্রিপিং টলারেন্সকে সংজ্ঞায়িত করে যা EOAT-কে অবশ্যই মিটমাট করতে হবে এবং ফিক্সচার ক্লিয়ারেন্স, ভ্যাকুয়াম কাপ স্পেসিং এবং পণ্যের অবস্থান নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে। |
|
2 |
পণ্যের অনমনীয়তা |
EOAT গঠন এবং গ্রিপিং ফোর্সকে প্রভাবিত করে। নরম বা বিকৃত পণ্যগুলির জন্য অনুগত টুলিং, বৃহত্তর যোগাযোগের অঞ্চল বা নিয়ন্ত্রিত গ্রিপিং চাপের প্রয়োজন হতে পারে। |
|
3 |
পৃষ্ঠের অবস্থা |
ভ্যাকুয়াম সিলিং, ঘর্ষণ এবং গ্রিপিং নির্ভরযোগ্যতাকে প্রভাবিত করে। ছিদ্রযুক্ত, ধুলোবালি, অমসৃণ, বা পিচ্ছিল পৃষ্ঠগুলির জন্য বিকল্প গ্রিপিং পদ্ধতি বা অতিরিক্ত পরীক্ষার প্রয়োজন হতে পারে। |
|
4 |
মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র |
অভিকর্ষের একটি অফসেট কেন্দ্র রোবট ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় কাত বা অস্থিরতা সৃষ্টি করতে পারে, যা EOAT ব্যালেন্স, গতি প্রোফাইল এবং অনুমোদিত হ্যান্ডলিং গতিকে প্রভাবিত করে। |
|
5 |
প্যাকেজিং ধারাবাহিকতা |
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, পণ্যের অবস্থান এবং চূড়ান্ত প্যালেটের গুণমানকে প্রভাবিত করে। বড় প্যাকেজিং পরিবর্তনের জন্য বৃহত্তর গ্রিপিং সহনশীলতা বা অতিরিক্ত সেন্সিং প্রয়োজন হতে পারে। |
|
6 |
পণ্য অভিযোজন |
স্থির যান্ত্রিক অবস্থান যথেষ্ট কিনা বা দৃষ্টি নির্দেশিকা, অভিযোজন সংশোধন, বা রেসিপি{0}}ভিত্তিক হ্যান্ডলিং প্রয়োজন কিনা তা নির্ধারণ করে। |
|
7 |
মঞ্জুরিযোগ্য gripping পৃষ্ঠতল |
EOAT কোথায় নিরাপদে পণ্যের সাথে যোগাযোগ করতে পারে এবং ভ্যাকুয়াম কাপ প্লেসমেন্ট, ক্ল্যাম্প ডিজাইন, মাল্টি{{0}পয়েন্ট গ্রিপিং, এবং মাল্টি-পিক সম্ভাব্যতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে তা নির্ধারণ করে। |
উত্পাদনের প্রয়োজনীয়তাগুলিও সুনির্দিষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করা দরকার। উদাহরণস্বরূপ, "প্রতি মিনিটে 12টি কেস" নিজে থেকে যথেষ্ট তথ্য নাও হতে পারে। এই হারটি গড় উৎপাদন, টেকসই উৎপাদন, নাকি স্বল্পমেয়াদী শীর্ষ-কে প্রতিনিধিত্ব করে কিনা তা ডিজাইনের স্পষ্ট করা উচিত।
প্যালেট প্রতিস্থাপন, স্লিপ-শীট সন্নিবেশ, পরিবাহক ইন্ডেক্সিং এবং SKU পরিবর্তনগুলি প্রয়োজনীয় আউটপুটকে প্রভাবিত করে কিনা তাও এটি সনাক্ত করা উচিত।
শুধু আজকের পণ্য নয়, ভবিষ্যতের SKU-এর জন্য পরিকল্পনা করুন
বর্তমান পণ্য পরিসরের চারপাশে একচেটিয়াভাবে ডিজাইন করা একটি প্যালেটাইজিং রোবোটিক সেল যখন নতুন SKU চালু করা হয় তখন সীমাবদ্ধ হয়ে উঠতে পারে। মূল্যায়ন পর্যায়ে, ক্রেতাদের যুক্তিসঙ্গত ভবিষ্যতের প্রয়োজনীয়তাগুলি চিহ্নিত করা উচিত যেমন:
বড় বা ভারী পণ্য
অতিরিক্ত তৃণশয্যা নিদর্শন
বর্ধিত থ্রুপুট
অতিরিক্ত উত্পাদন লাইন
নতুন তৃণশয্যা মাত্রা
উচ্চ স্ট্যাকিং প্রয়োজনীয়তা
ভবিষ্যতের প্রয়োজনীয়তা সীমাহীন না হয়ে বাস্তবসম্মত হওয়া উচিত। প্রতিটি সম্ভাব্য দৃশ্যের জন্য ডিজাইন করা অপ্রয়োজনীয়ভাবে রোবট পেলোড, নাগাল, টুলিং জটিলতা, পদচিহ্ন এবং প্রকল্পের খরচ বাড়াতে পারে। লক্ষ্য একটি বুদ্ধিমান ইঞ্জিনিয়ারিং মার্জিন স্থাপন করা হয়.
ধাপ 2: প্যালেটাইজিং রোবট সিমুলেশন এবং সেল লেআউট
একবার আবেদনের প্রয়োজনীয়তা সংজ্ঞায়িত করা হলে,palletizing রোবটসিমুলেশন এবং লেআউট ডিজাইন বানোয়াট শুরু হওয়ার আগে প্রস্তাবিত সেল যাচাই করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সিমুলেশন সাধারণত চারটি গুরুত্বপূর্ণ প্রশ্নের উত্তর দেয়:
রোবট কি প্রতিটি প্রয়োজনীয় বাছাই এবং স্থান অবস্থানে পৌঁছাতে পারে?
এটি হস্তক্ষেপ ছাড়া এই অবস্থানের মধ্যে সরানো যেতে পারে?
প্রস্তাবিত ক্রম প্রয়োজনীয় চক্র সময় অর্জন করতে পারে?
সম্পূর্ণ কোষ পরিচালনা এবং রক্ষণাবেক্ষণ করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা আছে কি?

সর্বাধিক রোবট পৌঁছানো ব্যবহারযোগ্য নাগালের মতো নয়
একটি সাধারণ ভুল হল একটি রোবটকে শুধুমাত্র তার প্রকাশিত সর্বোচ্চ নাগালের মাধ্যমে মূল্যায়ন করা। প্যালেটাইজিং রোবটটি প্রযুক্তিগতভাবে একটি অবস্থানে পৌঁছাতে পারে যখন এটি একটি অনুপযুক্ত কব্জি অভিযোজন, সীমিত জয়েন্ট নড়াচড়া বা একটি অদক্ষ গতিপথের সাথে এটির কাছে পৌঁছায়। সর্বোচ্চ এবং দূরতম প্যালেট অবস্থানগুলি বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ কারণ তারা রোবটটিকে তার ব্যবহারিক অপারেটিং সীমার কাছাকাছি রাখতে পারে।
অধ্যয়ন পৌঁছাতে তাই বিবেচনা করা উচিত:
রোবট মাউন্ট অবস্থান
EOAT মাত্রা
পণ্যের মাত্রা
প্যালেট মাত্রা
সর্বোচ্চ স্ট্যাকের উচ্চতা
কব্জি অভিযোজন
যৌথ সীমা
কাছাকাছি সরঞ্জাম
নিরাপত্তা রক্ষা
চক্র-সময় সিমুলেশন বাস্তবসম্মত অনুমান প্রয়োজন
সিমুলেশন অনুমান করতে পারে যে প্যালেটাইজিং রোবট ক্রম যথেষ্ট দ্রুত কিনা, কিন্তু সিমুলেটেড চক্র সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে গ্যারান্টিযুক্ত উত্পাদন থ্রুপুট হিসাবে গণ্য করা উচিত নয়।
FAT এবং SAT গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ড সংজ্ঞায়িত করার সময় এই পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।
একটি দরকারী প্রকল্প প্রশ্ন সহজভাবে নয়: "রোবট কত দ্রুত চলতে পারে?"
এটি হল: "কতটি গ্রহণযোগ্য পণ্য সম্পূর্ণ সিস্টেমটি সম্মত উত্পাদন শর্তের অধীনে প্যালেটাইজ করতে পারে?"
প্রকৃত আউটপুট দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে:
পরিবাহক ইন্ডেক্সিং
পণ্য ব্যবধান
সেন্সর প্রতিক্রিয়া
পিএলসি যোগাযোগ
গ্রিপ নিশ্চিতকরণ
প্যালেট প্রতিস্থাপন
স্লিপ-শীট বসানো
পণ্যের বৈচিত্র
ত্রুটি পুনরুদ্ধার
ধাপ 3: প্যালেটাইজিং সেলের বিস্তারিত প্রকৌশল
ধারণা এবং সিমুলেশন অনুমোদিত হওয়ার পরে,palletizing প্রকল্পবিস্তারিত ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে চলে যায়।
একটি সম্পূর্ণ প্যালেটাইজিং সেল সাধারণত চারটি প্রকৌশল শাখাকে একত্রিত করে।
মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং
যান্ত্রিক নকশা অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:
রোবট মাউন্টিং বেস
EOAT
পণ্য পরিবাহক
প্যালেট পরিবাহক
প্যালেট ডিসপেনসার
স্লিপ-শীট সরঞ্জাম
নিরাপত্তা রক্ষা
কাঠামোগত সমর্থন
অপারেটর অ্যাক্সেস
ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং
বৈদ্যুতিক প্রকৌশল সাধারণত কভার করে:
শক্তি বিতরণ
কন্ট্রোল প্যানেল ডিজাইন
সেন্সর
নিরাপত্তা সার্কিট
ফিল্ড ওয়্যারিং
বাহ্যিক সরঞ্জাম ইন্টারফেস
নেটওয়ার্ক আর্কিটেকচার
নিয়ন্ত্রণ এবং সফ্টওয়্যার
কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিং সাধারণত অন্তর্ভুক্ত করে:
রোবট প্রোগ্রামিং
পিএলসি যুক্তি
HMI ফাংশন
উত্পাদন রেসিপি
প্যালেট নিদর্শন
অ্যালার্ম হ্যান্ডলিং
যোগাযোগ প্রোটোকল
স্টার্টআপ এবং শাটডাউন সিকোয়েন্স
ত্রুটি পুনরুদ্ধার যুক্তি
EOAT ডিজাইন
আর্ম টুলিং এর শেষ--সিস্টেমটির সবচেয়ে অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট অংশগুলির মধ্যে একটি। এর নকশা প্রভাবিত করতে পারে:
রোবট পেলোড
কার্যকর নাগাল
সাইকেল সময়
পণ্যের স্থায়িত্ব
বায়ু খরচ
বৈদ্যুতিক প্রয়োজনীয়তা
প্রতি চক্রে পরিচালিত পণ্যের সংখ্যা
ধাপ 4: প্যালেটাইজিং সিস্টেম ফ্যাব্রিকেশন, সমাবেশ এবং প্রোগ্রামিং
একবার বিস্তারিত ইঞ্জিনিয়ারিং প্রকাশ করা হলে, রোবট ইন্টিগ্রেটর এর ফ্যাব্রিকেশন এবং সমাবেশ করতে পারেপ্যালেটাইজিং সিস্টেম.
সাধারণ কাজ অন্তর্ভুক্ত:
যান্ত্রিক বানান
রোবট ইনস্টলেশন
EOAT সমাবেশ
পরিবাহক সমাবেশ
কন্ট্রোল প্যানেল ইনস্টলেশন
বৈদ্যুতিক তারের
সেন্সর ইনস্টলেশন
পিএলসি প্রোগ্রামিং
রোবট প্রোগ্রামিং
HMI কনফিগারেশন
অভ্যন্তরীণ ডিবাগিং
আনুষ্ঠানিক FAT শুরু হওয়ার আগে, পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থার অধীনে সম্মত ফাংশনগুলি পরীক্ষা করার জন্য সিস্টেমটি যথেষ্ট পরিমাণে সম্পূর্ণ হওয়া উচিত।
ধাপ 5: ফ্যাক্টরি অ্যাকসেপ্টেন্স টেস্ট (FAT)
ইন্টিগ্রেটরের সুবিধায় চালানের আগে কারখানার গ্রহণযোগ্যতা পরীক্ষা করা হয়। এর উদ্দেশ্য হল গ্রাহকের প্ল্যান্টে ইনস্টল করার আগে সিস্টেমটি সম্মত কার্যকরী এবং কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা যাচাই করা।
আদর্শভাবে ইঞ্জিনিয়ারিং বা কেনাকাটার পর্যায়ে পরীক্ষা শুরু হওয়ার আগে FAT সুযোগ নির্ধারণ করা উচিত।
ফ্যাট চলাকালীন কী পরীক্ষা করা উচিত?
আবেদনের উপর নির্ভর করে, FAT যাচাই করতে পারে:
পণ্য বাছাই
পণ্য বসানো
প্যালেট প্যাটার্ন নির্ভুলতা
একাধিক SKU রেসিপি
রেসিপি পরিবর্তন
সাইকেল সময়
প্যালেট হ্যান্ডলিং
স্লিপ-শীট হ্যান্ডলিং
বারকোড বা দৃষ্টি ফাংশন
স্টার্টআপ এবং শাটডাউন
অ্যালার্ম ফাংশন
ত্রুটি সনাক্তকরণ
ত্রুটি পুনরুদ্ধার
এইচএমআই অপারেশন
সম্মত FAT সুযোগের মধ্যে নিরাপত্তা সংক্রান্ত ফাংশন-
যখনই ব্যবহারিক, প্রতিনিধি উত্পাদন নমুনা ব্যবহার করা উচিত। শুধুমাত্র আদর্শ নমুনা পরীক্ষা করলে প্রকৃত প্যাকেজিং সহনশীলতা, ওজনের তারতম্য, পৃষ্ঠের অবস্থা বা পণ্যের বিকৃতির সাথে সম্পর্কিত সমস্যাগুলি প্রকাশ করতে ব্যর্থ হতে পারে।
কিভাবে FAT গ্রহণের মানদণ্ড সংজ্ঞায়িত করা উচিত?
"সিস্টেম সফলভাবে চলে" যথেষ্ট সুনির্দিষ্ট FAT মানদণ্ড নয়। পরিমাপযোগ্য গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ড আরও কার্যকর।
একটি FAT রেকর্ড সংজ্ঞায়িত করতে পারে:
|
স্বীকৃতি আইটেম |
উদাহরণ সংজ্ঞা |
|
SKU পরীক্ষা করুন |
সম্মত উত্পাদন SKU |
|
লক্ষ্য থ্রুপুট |
___ পণ্য/মিনিট |
|
প্যালেট প্যাটার্ন |
সম্মত প্যাটার্ন |
|
ক্রমাগত পরীক্ষার সময়কাল |
___ মিনিট/ঘন্টা |
|
প্যালেট পরিবর্তন |
অন্তর্ভুক্ত/বর্জিত |
|
স্লিপ-শীট চক্র |
অন্তর্ভুক্ত/বর্জিত |
|
ব্যর্থ বাছাই |
সর্বোচ্চ সম্মত মান |
|
অ্যালার্ম পুনরুদ্ধার |
সংজ্ঞায়িত পুনরুদ্ধারের পদ্ধতি |
|
পণ্যের ক্ষতি |
সম্মত গ্রহণযোগ্য সীমা |
ধাপ 6: প্যালেটাইজিং রোবট কোষের সাইট ইনস্টলেশনে-
FAT পাস মানে এই নয়প্যালেটাইজিংরোবটসিস্টেমউৎপাদনের জন্য প্রস্তুত। চালানের পরে, সরঞ্জামগুলি অবশ্যই ইনস্টল করতে হবে এবং প্রকৃত উত্পাদন লাইনের সাথে একত্রিত করতে হবে। সঠিক ইনস্টলেশন গুরুত্বপূর্ণ কারণ রোবট অবস্থান, পরিবাহক উচ্চতা, প্যালেট অবস্থান, বা টুলিং সারিবদ্ধকরণ ফ্যাক্টরি পরীক্ষার সময় বিকশিত প্রোগ্রামগুলিকে প্রভাবিত করতে পারে।
সাধারণ ইনস্টলেশন কাজ অন্তর্ভুক্ত:
সরঞ্জাম অবস্থান
রোবট বেস অ্যাঙ্করিং
পরিবাহক প্রান্তিককরণ
বৈদ্যুতিক সংযোগ
বায়ুসংক্রান্ত সংযোগ
নেটওয়ার্ক সংযোগ
নিরাপত্তা সিস্টেম ইনস্টলেশন
আপস্ট্রিম এবং ডাউনস্ট্রিম সরঞ্জাম সংযোগ
রোবট ক্রমাঙ্কন
ভিশন ক্রমাঙ্কন, যেখানে প্রযোজ্য
রোবট ক্রমাঙ্কন

ধাপ 7: বাস্তব প্যালেটাইজিং উৎপাদন অবস্থার অধীনে কমিশনিং
কমিশনিং যেখানেpalletizing রোবোটিক সেলআমি প্রকৃত উদ্ভিদ পরিবেশের সাথে অভিযোজিত। FAT চলাকালীন কিছু সমস্যা সম্পূর্ণরূপে চিহ্নিত করা যায় না কারণ সরবরাহকারীর কারখানা প্রতিটি উৎপাদন অবস্থার পুনরুত্পাদন করে না। প্রকৌশল দল পদ্ধতিগতভাবে সনাক্ত করতে পারে যে প্রতিটি সমস্যা রোবট, টুলিং, নিয়ন্ত্রণ, পণ্য উপস্থাপনা, বাহ্যিক সরঞ্জাম বা উত্পাদন প্রক্রিয়া থেকে উদ্ভূত কিনা।
সাধারণ কমিশনিং ভেরিয়েবলগুলি অন্তর্ভুক্ত করতে পারে:
অসামঞ্জস্যপূর্ণ পণ্য আগমন
পরিবাহক সময় পার্থক্য
বাহ্যিক PLC সংকেত
পণ্য অভিযোজন বৈচিত্র্য
প্যালেট সহনশীলতা
নেটওয়ার্ক যোগাযোগ বিলম্ব
দৃষ্টি সিস্টেমের জন্য আলোর অবস্থা
পরীক্ষা পণ্য এবং উত্পাদন পণ্য মধ্যে পার্থক্য
ধাপ 8: সাইট অ্যাকসেপ্টেন্স টেস্ট (SAT)
SAT ক্রেতার প্রকৃত সিস্টেম যাচাই করেpalletizing উত্পাদন পরিবেশ।
এটি FAT এবং SAT এর মধ্যে মূল পার্থক্য:
FAT জিজ্ঞাসা করে:চালানের আগে সিস্টেমটি কি সম্মত প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী সঞ্চালন করে?
SAT জিজ্ঞাসা করে:ইনস্টল করা সিস্টেম কি প্রকৃত উৎপাদন অবস্থার অধীনে সম্মত প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী সঞ্চালন করে?
কি SAT যাচাই করা উচিত?
সাধারণ SAT মানদণ্ড অন্তর্ভুক্ত:
স্থিতিশীল উত্পাদন
প্রয়োজনীয় থ্রুপুট
পণ্য পরিচালনার নির্ভুলতা
প্যালেট গুণমান
আপস্ট্রিম যোগাযোগ
ডাউনস্ট্রিম যোগাযোগ
SKU পরিবর্তন
অ্যালার্ম অপারেশন
ত্রুটি পুনরুদ্ধার
নিরাপত্তা ব্যবস্থা যাচাইকরণ
উৎপাদন ডেটা বা ট্রেসেবিলিটি ফাংশন, যেখানে প্রযোজ্য
SAT শুরু হওয়ার আগে থ্রুপুট সংজ্ঞায়িত করুন
থ্রুপুট বিরোধ প্রায়শই রোবটের পরিবর্তে একটি অস্পষ্ট পরীক্ষা পদ্ধতি থেকে আসে।
পরীক্ষার আগে, উভয় পক্ষের সম্মত হওয়া উচিত:
SKU পরীক্ষা করুন
প্যালেট প্যাটার্ন
প্রতি মিনিটে পণ্য বা প্রতি ঘণ্টায় প্যালেট
পরীক্ষার সময়কাল
পরিকল্পিত ডাউনটাইম চিকিত্সা
তৃণশয্যা প্রতিস্থাপন সময়
স্লিপ-শীট সময়
পরিবাহক অপেক্ষার সময়
গ্রহণযোগ্য ব্যর্থ বাছাই
পণ্য ক্ষতির মানদণ্ড
ত্রুটি পুনরুদ্ধারের নিয়ম
FAT বনাম SAT: পার্থক্য কি?
|
আইটেম |
ফ্যাট |
SAT |
|
অবস্থান |
ইন্টিগ্রেটরের সুবিধা |
গ্রাহকের উত্পাদন সাইট |
|
টাইমিং |
চালানের আগে |
ইনস্টলেশন এবং কমিশনিং পরে |
|
মূল উদ্দেশ্য |
সিস্টেম ফাংশন এবং সম্মত কর্মক্ষমতা যাচাই করুন |
প্রকৃত উৎপাদন অবস্থার অধীনে ইনস্টল কর্মক্ষমতা যাচাই করুন |
|
বাহ্যিক সরঞ্জাম |
সাধারণত সিমুলেটেড বা আংশিকভাবে সংহত |
প্রকৃত উত্পাদন সরঞ্জাম |
|
পণ্য শর্তাবলী |
প্রতিনিধি নমুনা |
প্রকৃত উৎপাদন পণ্য |
|
চূড়ান্ত গ্রহণযোগ্যতা |
সাধারণত চূড়ান্ত প্রকল্প গ্রহণযোগ্যতা নয় |
প্রায়শই চূড়ান্ত প্রকল্প গ্রহণের অংশ |
তাই FAT এবং SAT কে বিনিময়যোগ্য পদের পরিবর্তে পরিপূরক পরীক্ষা হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।
একটি সফল FAT ইনস্টলেশন ঝুঁকি হ্রাস করে। একটি সফল SAT দেখায় যে সম্পূর্ণ ইনস্টল করা সেলটি সম্মত বাস্তব-বিশ্ব উত্পাদন শর্তের মধ্যে কাজ করে৷
ধাপ 9: প্যালেটাইজিং অটোমেশনের জন্য অপারেটর এবং রক্ষণাবেক্ষণ প্রশিক্ষণ
একটি উৎপাদন-প্রস্তুত৷ palletizingরোবোটিক সেলএছাড়াও একটি উৎপাদন-প্রস্তুত দল প্রয়োজন৷ প্রশিক্ষণ প্রতিটি কর্মচারীকে একই প্রযুক্তিগত বিষয়বস্তু প্রদানের পরিবর্তে কাজের দায়িত্বের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া উচিত। লক্ষ্যটি অগত্যা উদ্ভিদ কর্মীদের রোবট প্রোগ্রামারে পরিণত করা নয়। লক্ষ্য হল উদ্ভিদ দলকে নিয়মিত উৎপাদন পরিচালনা করতে, সাধারণ সমস্যা চিহ্নিত করতে, মান রক্ষণাবেক্ষণ করতে এবং বিশেষজ্ঞের সহায়তার প্রয়োজন হলে চিনতে সক্ষম করা।
| অপারেটর প্রশিক্ষণ | রক্ষণাবেক্ষণ প্রশিক্ষণ |
| স্টার্টআপ এবং শাটডাউন | সরঞ্জাম কাঠামো |
| এইচএমআই অপারেশন | প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ |
| রেসিপি নির্বাচন | সেন্সর সমন্বয় |
| SKU পরিবর্তন | EOAT পরিদর্শন |
| প্যালেট পরিবর্তন | পরিধান-অংশ প্রতিস্থাপন |
| অ্যালার্ম শনাক্তকরণ | প্রোগ্রাম ব্যাকআপ |
| স্ট্যান্ডার্ড ফল্ট পুনরুদ্ধার | বেসিক রোবট এবং পিএলসি ডায়াগনস্টিকস |
| রুটিন পরিদর্শন | বৃদ্ধির পদ্ধতি |

ধাপ 10: প্যালেটাইজিং অটোমেশনের জন্য প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ এবং দীর্ঘ-মেয়াদী সহায়তা
A প্যালেটাইজিং রোবট প্রকল্পSAT এর পরে শেষ হয় না। প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ সিস্টেমের প্রাপ্যতা বজায় রাখতে সাহায্য করে এবং এড়ানো যায় এমন ডাউনটাইমের ঝুঁকি কমায়।
একটি রক্ষণাবেক্ষণ পরিকল্পনা কভার করতে পারে:
রোবট পরিদর্শন এবং তৈলাক্তকরণ
EOAT পরিদর্শন
ভ্যাকুয়াম বা বায়ুসংক্রান্ত উপাদান
পরিবাহক উপাদান
সেন্সর
নিরাপত্তা ডিভাইস
প্যালেট হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম
বৈদ্যুতিক সংযোগ
রোবট প্রোগ্রাম ব্যাকআপ
পিএলসি ব্যাকআপ
HMI ব্যাকআপ
ভিশন কনফিগারেশন ব্যাকআপ
খুচরা যন্ত্রাংশ পরিকল্পনা
প্রতিটি উপাদান-সাইটে সংরক্ষণ করার প্রয়োজন নেই৷
খুচরা যন্ত্রাংশ পরিকল্পনা বিবেচনা করা উচিত:
ব্যর্থতার সম্ভাবনা × প্রতিস্থাপন সীসা সময় × উত্পাদন প্রভাব
পরিধানের যন্ত্রাংশ এবং উপাদানগুলি যা একটি বর্ধিত সময়ের জন্য উত্পাদন বন্ধ করতে পারে সেগুলি সাধারণত সস্তা উপাদানগুলির চেয়ে সহজলভ্য রাখা বেশি গুরুত্বপূর্ণ যা দ্রুত সংগ্রহ করা যেতে পারে।
সঠিক অতিরিক্ত{0} যন্ত্রাংশের কৌশল নির্ভর করে উৎপাদনের সমালোচনা এবং গ্রহণযোগ্য ডাউনটাইমের উপর।
সম্পূর্ণ প্যালেটাইজিং রোবট ইন্টিগ্রেশন ওয়ার্কফ্লো
একটি সাধারণপ্যালেটাইজিং রোবট ইন্টিগ্রেশনপ্রকল্প এই ক্রম অনুসরণ করে:
অ্যাপ্লিকেশন ডেটা সংগ্রহ
01
ধারণা বিকাশ
02
রোবট এবং EOAT নির্বাচন
03
সিমুলেশন এবং লেআউট বৈধতা
04
বিস্তারিত ইঞ্জিনিয়ারিং
05
ফ্যাব্রিকেশন এবং প্রোগ্রামিং
06
ফ্যাক্টরি অ্যাকসেপ্টেন্স টেস্ট (FAT)
07
চালান এবং সাইটে - ইনস্টলেশন
08
কমিশনিং
09
সাইট অ্যাকসেপ্টেন্স টেস্ট (SAT)
10
অপারেটর এবং রক্ষণাবেক্ষণ প্রশিক্ষণ
11
প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা
12
সঠিক ক্রমটি প্রকল্পের সুযোগের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে, তবে মূল নীতিটি একই থাকে: সিস্টেমটি চূড়ান্ত স্বীকৃতিতে পৌঁছানোর আগে গুরুত্বপূর্ণ অনুমানগুলি পরিমাপযোগ্য প্রকৌশল প্রয়োজনীয়তায় রূপান্তরিত করা উচিত।
সাধারণ প্যালেটাইজিং রোবট ইন্টিগ্রেশন ভুল
বেশ কিছু পরিহারযোগ্য ভুল বাড়তে পারেpalletizingrobot iএকত্রীকরণ প্রকল্প খরচ বা বিলম্ব কমিশনিং.
|
না. |
কমন পিটফল |
বর্ণনা |
|
1 |
অ্যাপ্লিকেশনটি সম্পূর্ণরূপে সংজ্ঞায়িত করার আগে রোবট নির্বাচন করা |
একটি রোবট উপযুক্ত কিনা তা নির্ধারণ করে না পেলোড এবং সর্বোচ্চ প্রাপ্তি। |
|
2 |
লাইন থ্রুপুট হিসাবে তাত্ত্বিক রোবট চক্র সময় ব্যবহার করা |
রোবট গতি সম্পূর্ণ উৎপাদন আউটপুটের শুধুমাত্র একটি উপাদান। পণ্যের জন্য অপেক্ষা করা, প্যালেট প্রতিস্থাপন, স্লিপ শীট, পরিবাহক সূচীকরণ, যোগাযোগ এবং পুনরুদ্ধারের ঘটনাগুলি প্রকৃত থ্রুপুটকে প্রভাবিত করতে পারে। |
|
3 |
গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ড সংজ্ঞায়িত করা খুব দেরিতে |
FAT এবং SAT মানদণ্ড পরীক্ষা করার আগে আলোচনা করা উচিত- সিস্টেম ইতিমধ্যে তৈরি হওয়ার পরে নয়৷ |
|
4 |
শুধুমাত্র আদর্শ পণ্য পরীক্ষা |
প্রতিনিধিত্বমূলক নমুনাগুলি আরও কার্যকর কারণ প্রকৃত প্যাকেজিং বৈচিত্র গ্রিপিং এবং প্লেসমেন্ট কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করতে পারে। |
|
5 |
রক্ষণাবেক্ষণ অ্যাক্সেস উপেক্ষা করা |
একটি কমপ্যাক্ট লেআউট ডিজাইনের সময় দক্ষ দেখাতে পারে কিন্তু প্রযুক্তিবিদরা নিরাপদে টুলিং, কনভেয়র, সেন্সর বা অন্যান্য উপাদান অ্যাক্সেস করতে না পারলে পরিষেবা দেওয়া কঠিন হয়ে পড়ে। |
|
6 |
সরঞ্জাম ইন্টারফেস সংজ্ঞায়িত করতে ব্যর্থ |
রোবোটিক সেলকে অবশ্যই অন্যান্য সরঞ্জামের সাথে সংকেত এবং উপকরণ বিনিময় করতে হবে। অস্পষ্ট ইন্টারফেস দায়িত্বগুলি একটি ছোট প্রযুক্তিগত সমস্যাকে কমিশন বিলম্বে পরিণত করতে পারে। |
প্যালেটাইজিং রোবট ইন্টিগ্রেশনের জন্য প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
ফাইনাল টেকঅ্যাওয়ে
সফল প্যালেটাইজিং অটোমেশন যথেষ্ট পেলোড এবং নাগালের সাথে একটি রোবট বেছে নেওয়ার চেয়ে অনেক বেশি নির্ভর করে। শক্তিশালী প্রকল্পগুলি প্রথমে সঠিক অ্যাপ্লিকেশন ডেটা স্থাপন করে, প্রকৌশল এবং সিমুলেশনের মাধ্যমে ধারণাটিকে বৈধ করে, পরীক্ষার আগে পরিমাপযোগ্য FAT এবং SAT মানদণ্ড নির্ধারণ করে, প্রকৃত উৎপাদন অবস্থার অধীনে সিস্টেমটি চালু করে এবং দীর্ঘমেয়াদী অপারেশনের জন্য অপারেটর এবং রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের প্রস্তুত করে৷
একটি প্যালেটাইজিং রোবট প্রকল্পের পরিকল্পনা করছেন?
আপনি আপনার এন্ড-অফ-লাইন অটোমেশন আপগ্রেড করছেন বা একটি নির্ভরযোগ্য প্যালেটাইজিং রোবট সরবরাহকারীর সন্ধান করছেন, বিনামূল্যে কাস্টম প্যালেটাইজিং সমাধান এবং লেআউট ডিজাইনের জন্য RBTIC-এর সাথে যোগাযোগ করুন বা একটি কারখানা সফর বুক করতে৷
