রোবোটিক পিক এবং প্লেস সিস্টেমউচ্চ গতি এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রদান করতে পারে, কিন্তু তাদের কর্মক্ষমতা রোবট পেলোড, পৌঁছানো এবং বিজ্ঞাপন চক্র সময়ের চেয়ে অনেক বেশি নির্ভর করে।
অনেক গুরুত্বপূর্ণবাছাই এবং স্থান সীমাবদ্ধতাবাস্তব পণ্য আদর্শ CAD মডেল, নিয়ন্ত্রিত প্রদর্শন, বা সাবধানে প্রস্তুত নমুনা থেকে ভিন্নভাবে আচরণ করলে প্রদর্শিত হয়। একটি রোবট কাগজে যথেষ্ট দ্রুত হতে পারে তবুও এখনও উৎপাদন লক্ষ্যমাত্রা মিস করে কারণ ভিশন সিস্টেম ধারাবাহিকভাবে পণ্যগুলি সনাক্ত করতে পারে না, গ্রিপার একটি নির্ভরযোগ্য হোল্ড স্থাপন করতে পারে না, পণ্যগুলি অপ্রত্যাশিতভাবে আসে, বা পরিবর্তনগুলি অপারেটিং সময় খুব বেশি ব্যয় করে। এই কারণে, মূল্যায়ন করোবোটিক বাছাই অ্যাপ্লিকেশনএকা রোবটের পরিবর্তে সম্পূর্ণ প্রক্রিয়ার উপর ফোকাস করা উচিত।
সর্বাধিক সাধারণ সীমাবদ্ধতাগুলিকে চারটি ক্ষেত্রে বিভক্ত করা যেতে পারে:
দৃষ্টি এবং পণ্য সনাক্তকরণ;
গ্রিপিং এবং পণ্য অ্যাক্সেস;
রোবট গতি এবং পণ্য উপস্থাপনা;
উত্পাদন পরিবর্তনশীলতা এবং প্রক্রিয়া অর্থনীতি।
সরঞ্জাম কেনার আগে এই সীমাবদ্ধতাগুলি বোঝা একটি প্রযুক্তিগতভাবে চিত্তাকর্ষক রোবোটিক পিক অ্যান্ড প্লেস সেলকে একটি অবিশ্বস্ত উত্পাদন ব্যবস্থায় পরিণত হতে বাধা দিতে পারে।
আপনি যদি বাছাই-এবং-অটোমেশনের পরিকল্পনা করে থাকেন, তাহলে অন্বেষণ করুনRBTIC বাছাই-এবং-রোবট সিরিজ রাখুন৷কনফিগারেশন এবং স্পেসিফিকেশন পর্যালোচনা করতে.
রোবোটিক পিক এবং প্লেস সিস্টেমে দৃষ্টি সীমাবদ্ধতা
একটি রোবট সঠিকভাবে বাছাই করতে পারে না যদি এর সেন্সিং সিস্টেম ধারাবাহিকভাবে নির্ধারণ করতে না পারে যে পণ্যটি কোথায় এবং এটি কীভাবে ভিত্তিক। ভিশন-নির্দেশিত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, ভিশন সিস্টেম সাধারণত একটি অংশ সনাক্ত করে, এর অবস্থান এবং অভিযোজন নির্ধারণ করে, এবং প্রান্তিককরণ তথ্য প্রদান করে যা রোবটকে তার পিক পোজ সংশোধন করতে দেয়। এর মানে হল নির্ভরযোগ্য ছবি অধিগ্রহণ এবং অংশ সনাক্তকরণ বাছাই প্রক্রিয়ার জন্য মৌলিক।
বেশ কিছু পণ্য বৈশিষ্ট্য এই কঠিন করতে পারে.
|
পণ্যের ধরন |
বর্ণনা |
|
প্রতিফলিত পণ্য |
পালিশ ধাতু, চকচকে প্লাস্টিক, ফয়েল প্যাকেজিং, এবং অন্যান্য প্রতিফলিত পৃষ্ঠগুলি একদৃষ্টি এবং হাইলাইট তৈরি করতে পারে যা দেখার কোণের সাথে পরিবর্তিত হয়। সমস্যাটি কেবল এই নয় যে ছবিটি উজ্জ্বল দেখায়। প্রতিফলন পরিবর্তন করা প্রান্তগুলিকে আড়াল করতে পারে, আপাত বৈশিষ্ট্যগুলিকে পরিবর্তন করতে পারে বা একটি পণ্যের অবস্থান পরিবর্তনের সাথে সাথে অন্যরকম দেখাতে পারে। একটি দৃষ্টি ব্যবস্থা যা একটি সাবধানে অবস্থান করা নমুনাকে স্বীকৃতি দেয় তাই পণ্যগুলি ঘোরানো, কাত হওয়া, দূষিত হওয়া বা পরিবেষ্টিত আলোর পরিবর্তনের মধ্য দিয়ে চলাকালীন কম নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে। |
|
স্বচ্ছ পণ্য |
পরিষ্কার বোতল, ট্রে, প্লাস্টিকের প্যাকেজিং, কাচের উপাদান এবং স্বচ্ছ ফিল্ম একটি ভিন্ন চ্যালেঞ্জ তৈরি করে। ক্যামেরা পণ্যের পৃষ্ঠের একটি স্থিতিশীল উপস্থাপনা পাওয়ার পরিবর্তে পণ্যের মাধ্যমে পরিবাহক বা পটভূমি থেকে বৈশিষ্ট্যগুলি ক্যাপচার করতে পারে। প্রান্ত সনাক্তকরণ এবং বিভাজন তাই আলোকসজ্জা এবং পটভূমির অবস্থার উপর দৃঢ়ভাবে নির্ভরশীল হতে পারে। |
|
কম-কন্ট্রাস্ট পণ্য |
পণ্যগুলি সনাক্ত করাও কঠিন হয়ে উঠতে পারে যখন তাদের চেহারা পরিবাহক, ট্রে, বিন বা আশেপাশের বস্তুর মতো হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি অন্ধকার পরিবাহক থেকে একটি অন্ধকার উপাদান আলাদা করা একটি নিয়ন্ত্রিত বিপরীত পটভূমিতে একই উপাদান সনাক্ত করার চেয়ে অনেক কম নির্ভরযোগ্য হতে পারে। |
কেন একটি উচ্চতর- রেজোলিউশন ক্যামেরা সমস্যার সমাধান করতে পারে না
বোঝার জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বাছাই এবং স্থানের সীমাবদ্ধতাগুলির মধ্যে একটি হল দুর্বল দৃশ্যমানতা সবসময় একটি সমাধান সমস্যা নয়। ক্যামেরা রেজোলিউশন বাড়ানো স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিফলন, স্বচ্ছতা, ছায়া, অস্থির বৈসাদৃশ্য, বা অনুপযুক্ত আলো জ্যামিতি দূর করে না।
অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, আলোর দিক বা তীব্রতা, পোলারাইজেশন, এক্সপোজার সেটিংস, ক্যামেরার অবস্থান, পরিবাহক বা পটভূমির রঙ, পণ্যের উপস্থাপনা, সেন্সিং পদ্ধতির পরিবর্তন থেকে আরও ভাল ফলাফল আসতে পারে।
কিছু অ্যাপ্লিকেশনে, সফ্টওয়্যার জটিলতা ক্রমাগত বাড়ানোর চেয়ে শারীরিক দৃশ্যকে আরও পুনরাবৃত্তিযোগ্য করে তোলা আরও কার্যকর।
ব্যবহারিক প্রশ্ন তাই সহজ নয়:ক্যামেরা কি পণ্য দেখতে পারে? এটি হল:ভিশন সিস্টেম কি প্রকৃত উৎপাদন অবস্থার অধীনে প্রতিটি প্রতিনিধি পণ্য বৈকল্পিক নির্ভরযোগ্যভাবে সনাক্ত করতে পারে?
চূড়ান্ত দৃষ্টি আর্কিটেকচার নির্বাচন করার আগে এই পার্থক্যটি পরীক্ষা করা উচিত।
গ্রিপার সীমাবদ্ধতা এবং কঠিন{0}}পণ্য বাছাই{1}
সঠিক পণ্য সনাক্তকরণ একটি সফল বাছাই গ্যারান্টি দেয় না। পিক অ্যান্ড প্লেস রোবটটির এখনও একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থানের প্রয়োজন যেখানে-এর শেষ-আর্ম টুলিং অগ্রহণযোগ্য ক্ষতি ছাড়াই পণ্যটিকে যোগাযোগ, সুরক্ষিত, সরাতে এবং ছেড়ে দিতে পারে।
এটি আরেকটি প্রধান বিভাগ তৈরি করেরোবোটিক বাছাই এবং স্থান সীমাবদ্ধতা.
বিকৃত এবং নমনীয় পণ্য
ব্যাগ, পাউচ, টেক্সটাইল, নরম খাদ্য পণ্য, ফিল্ম এবং অন্যান্য নমনীয় পণ্য চক্রের মধ্যে আকৃতি পরিবর্তন করতে পারে। গ্রিপারের কাছে যাওয়ার সময় একটি ইমেজে উপযুক্ত একটি গ্রিপ পয়েন্ট কুঁচকে যেতে পারে, ভেঙে যেতে পারে, ভাঁজ করতে পারে বা সরে যেতে পারে। চ্যালেঞ্জটি আরও কঠিন হয়ে ওঠে যখন পণ্যের আকার ফিল লেভেল, আটকে পড়া বাতাস, তাপমাত্রা, স্ট্যাকিং চাপ, বা আপস্ট্রিম হ্যান্ডলিং দ্বারা প্রভাবিত হয়। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, প্রকৌশল সমস্যা শুধুমাত্র পণ্য সনাক্ত করা হয় না। সিস্টেমের একটি গ্রিপিং কৌশলও প্রয়োজন যা পণ্যের বৈচিত্র সহ্য করে।
ছিদ্রযুক্ত, রুক্ষ, এবং ফুটো পৃষ্ঠ
ভ্যাকুয়াম গ্রিপিং সাকশন সিস্টেম এবং পণ্য পৃষ্ঠের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া উপর নির্ভর করে। ছিদ্রযুক্ত বা রুক্ষ পণ্যগুলির জন্য বিভিন্ন ভ্যাকুয়াম কৌশল প্রয়োজন হতে পারে কারণ ফুটো এবং সিল করার আচরণ মসৃণ, বায়ুরোধী পৃষ্ঠগুলির থেকে আলাদা। বাণিজ্যিক গ্রিপিং সিস্টেমগুলি বিশেষভাবে কঠিন অবস্থার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেমন ছিদ্রযুক্ত উপাদান, অসম পৃষ্ঠ এবং অনির্ধারিত পিকআপ অবস্থান, যা ব্যাখ্যা করে যে কেন গ্রিপার নির্বাচনকে জেনেরিক সাকশন ধারণার উপর নির্ভর না করে প্রকৃত পণ্যের সাথে মেলে।
অতিরিক্ত পরীক্ষার যোগ্য পণ্যগুলির মধ্যে রয়েছে ঢেউতোলা বা ছিদ্রযুক্ত উপাদান, রুক্ষ বা ভারী টেক্সচারযুক্ত উপাদান, তৈলাক্ত বা ভেজা পণ্য, অস্থিতিশীল প্যাকেজিং, খোলা বা ফুটো পথ সহ পণ্য, উৎপাদনের সময় যে পৃষ্ঠের অবস্থা পরিবর্তিত হয়। একটি ভিন্ন সাকশন-কাপ জ্যামিতি, বৃহত্তর গ্রিপিং এরিয়া, একাধিক কন্টাক্ট পয়েন্ট, মেকানিকাল গ্রিপিং, সুই গ্রিপিং, কমপ্লায়েন্স, বা অন্য একটি প্রান্ত- ইফেক্টর ডিজাইনের প্রয়োজন হতে পারে।
পণ্যের মধ্যে সীমিত অ্যাক্সেস
এমনকি যখন একটি বৈধ গ্রিপ পয়েন্ট বিদ্যমান থাকে, তখনও গ্রিপারের এটি পৌঁছানোর জন্য পর্যাপ্ত শারীরিক ক্লিয়ারেন্স প্রয়োজন। শক্তভাবে প্যাক করা, ওভারল্যাপ করা, নেস্ট করা বা এলোমেলোভাবে ভিত্তিক পণ্যগুলি গ্রিপার এবং আশেপাশের পণ্যগুলির মধ্যে সংঘর্ষের সীমাবদ্ধতা তৈরি করতে পারে। এটি বিন বাছাই এবং ঘন পরিবাহক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ। একটি দৃষ্টি অ্যালগরিদম তাত্ত্বিকভাবে একটি অ্যাক্সেসযোগ্য পণ্য পৃষ্ঠকে সনাক্ত করতে পারে যখন শারীরিক শেষ প্রভাবক একটি নিরাপদ কোণে সেই পৃষ্ঠের কাছে যেতে পারে না।
এই কারণেই প্রতিবেশী-পণ্যের ছাড়পত্র, অ্যাপ্রোচের দিকনির্দেশ, নিষ্কাশনের পথ, গ্রিপারের মাত্রা, রোবট জয়েন্ট কনফিগারেশন, অনুমোদিত পণ্যের যোগাযোগের সাথে গ্রিপিং সম্ভাব্যতা একত্রে মূল্যায়ন করা উচিত। প্রশ্নটি কেবলমাত্র একটি পণ্য একবার বাছাই করা যায় কিনা তা নয়। লক্ষ্য হল পণ্যের প্রত্যাশিত পরিসর জুড়ে বারবার বাছাই করা যায় কিনা তা প্রতিষ্ঠিত করা।
পণ্য উপস্থাপনা বাছাই এবং স্থান কর্মক্ষমতা সীমিত করতে পারে
রোবটটি তার গতি শুরু করার আগে অনেক রোবটিক বাছাই সমস্যার উদ্ভব হয়। একটি ভাল-পরিকল্পিত পিক অ্যান্ড প্লেস রোবট এবং গ্রিপার একটি অনিয়ন্ত্রিত ইনকামিং প্রক্রিয়ার জন্য অনির্দিষ্টকালের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে না।
র্যান্ডম পণ্য অভিযোজন
এলোমেলো অভিযোজন সম্ভাব্য পিক পোজের সংখ্যা বাড়ায় যা সিস্টেমকে অবশ্যই পরিচালনা করতে হবে। পণ্যের উপর নির্ভর করে, কিছু অভিযোজন একটি পরিষ্কার গ্রিপিং পৃষ্ঠ প্রদান করতে পারে যখন অন্যগুলি বাধা, দুর্বল অ্যাক্সেস, অস্থির উত্তোলন, বা সংঘর্ষের ঝুঁকি তৈরি করে। আপস্ট্রিম প্রোডাক্ট ওরিয়েন্টেশন নিয়ন্ত্রণ করা কখনো কখনো সিস্টেমের জটিলতা কমাতে পারে ক্রমবর্ধমান অত্যাধুনিক রোবোটিক ক্ষমতা ডাউনস্ট্রিম যোগ করার চেয়ে।
ওভারল্যাপিং বা জটযুক্ত পণ্য
ওভারল্যাপিং পণ্য উপলব্ধি এবং নিষ্কাশন উভয় সমস্যা তৈরি করে। ভিশন সিস্টেমটি অবশ্যই নির্ধারণ করবে যে কোন পণ্যটি অ্যাক্সেসযোগ্য, যখন রোবটটি প্রতিবেশী বস্তুগুলিকে টান, টেনে বা বিরক্ত না করে এটিকে সরিয়ে ফেলতে হবে। জটযুক্ত নমনীয় পণ্যগুলি আরও কঠিন সমস্যা তৈরি করে কারণ একটি বস্তু অপসারণ করা অন্য অনেকের অবস্থান পরিবর্তন করতে পারে। এই অ্যাপ্লিকেশানগুলিকে সাধারণত সম্ভাব্যতা-পরীক্ষার সমস্যা হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয় যে অতিরিক্ত প্রোগ্রামিং একাই তাদের সমাধান করবে।
অসামঞ্জস্যপূর্ণ ব্যবধান
পণ্যের ব্যবধানও নির্ধারণ করতে পারে যে তাত্ত্বিক পিক এবং প্লেস রোবট গতি প্রকৃত থ্রুপুটে অনুবাদ করে কিনা। প্রতি মিনিটে 60টি পণ্যের গড় উৎপাদন হারের জন্য ডিজাইন করা একটি সিস্টেম বিবেচনা করুন। সেই গড় একাই ইঞ্জিনিয়ারকে বলে না যে রোবট আসল পণ্য স্ট্রিম প্রক্রিয়া করতে পারে কিনা।
যদি পণ্যগুলি প্রতি সেকেন্ডে একটি পণ্যে সমানভাবে আসে, তবে অ্যাপ্লিকেশনটি একটি পরিবাহক থেকে খুব আলাদা আচরণ করতে পারে যা অনিয়মিত ক্লাস্টারে একই গড় হার সরবরাহ করে। একটি ক্লাস্টার চলাকালীন, রোবটের উপলব্ধ বাছাই উইন্ডোতে এটি প্রক্রিয়া করার চেয়ে বেশি পণ্য প্রবেশ করতে পারে। রোবট পূর্ববর্তী বাছাইগুলি সম্পূর্ণ করার আগে পণ্যগুলি পৌঁছানোর যোগ্য ট্র্যাকিং এলাকার বাইরে যেতে পারে। গড় থ্রুপুট তাই স্প্রেডশীটে গ্রহণযোগ্য মনে হতে পারে যখন তাত্ক্ষণিক পণ্য প্রবাহ উৎপাদনে মিস বাছাই ঘটায়।
সম্ভাব্য প্রক্রিয়া-স্তরের সমাধানগুলির মধ্যে রয়েছে আপস্ট্রিম স্পেসিং নিয়ন্ত্রণ, সিঙ্গুলেশন, সঞ্চয়, বাফারিং, বৃহত্তর ট্র্যাকিং জোন, একাধিক রোবট, ফিডিং প্রক্রিয়ার পরিবর্তন। এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ নীতি ব্যাখ্যা করে:রোবটের কার্যকারিতা প্রকৃত পণ্য-প্রবাহ আচরণের বিপরীতে মূল্যায়ন করা উচিত, একা গড় থ্রুপুট নয়।
পরিবাহক ট্র্যাকিং এবং রোবট গতি সীমাবদ্ধতা
মুভিং-পণ্য অ্যাপ্লিকেশনগুলি জটিলতার আরেকটি স্তর যুক্ত করে কারণ টার্গেটটি অবস্থান পরিবর্তন করতে থাকে যখন বাছাই এবং স্থান রোবট তার গতির পরিকল্পনা এবং সম্পাদন করে।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল কনভেয়র-ট্র্যাকিং সিস্টেমগুলি বিশেষভাবে তৈরি করা হয়েছে চলন্ত পণ্যের সাথে রোবট গতির সমন্বয় করার জন্য। ABB, উদাহরণস্বরূপ, নথি পরিবাহক ট্র্যাকিং ফাংশন এবং পৌঁছানো যায়-উচ্চ গতির পরিবাহক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য লক্ষ্য পূর্বাভাস। যাইহোক, পরিবাহক ট্র্যাকিং সমস্ত গতির সীমাবদ্ধতা দূর করে না।
নাগালযোগ্য ট্র্যাকিং উইন্ডো
প্রতিটি রোবোটিক কোষের একটি ব্যবহারিক অঞ্চল রয়েছে যেখানে একটি চলমান লক্ষ্য সনাক্ত করা, কাছে যাওয়া, বাছাই করা এবং সরানো যায়। রোবট বাছাই সম্পূর্ণ করার আগে যদি একটি পণ্য উপলব্ধ উইন্ডোর শেষ প্রান্তে পৌঁছে যায়, তাহলে সুযোগটি হারিয়ে যেতে পারে।
পরিবাহকের গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে উপলব্ধ সময় ছোট হয়ে যায়, পণ্যগুলি একসাথে কাছাকাছি আসে, রোবট ভ্রমণের দূরত্ব বৃদ্ধি পায়, বাছাই গতি আরও জটিল হয়, দৃষ্টি বা যোগাযোগের লেটেন্সি বৃদ্ধি পায়, কঠিন আঁকড়ে ধরার জন্য ধীর পন্থা বা নিষ্পত্তির প্রয়োজন হয়। এই কারণে, সর্বাধিক রোবট চক্রের গতিকে উত্পাদন থ্রুপুট হিসাবে একই জিনিস হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয়।
ত্বরণ সর্বোচ্চ গতির মতোই গুরুত্বপূর্ণ
একটি পিক অ্যান্ড প্লেস রোবটের একটি উচ্চ নির্দিষ্ট সর্বোচ্চ গতি থাকতে পারে ছোট বাছাই-এবং-স্থানের নড়াচড়ার সময় সেই গতি অর্জন না করে। বাস্তব চক্রের মধ্যে রয়েছে ত্বরণ, ক্ষয়, অ্যাপ্রোচ মোশন, গ্রিপিং টাইম, রিলিজ টাইম, পাথ রেস্ট্রিকশন এবং কন্ট্রোল লজিক। স্বল্প-দূরত্ব, উচ্চ-গতি বাছাই অ্যাপ্লিকেশনগুলি তাই শুধুমাত্র শিরোনাম গতির স্পেসিফিকেশনের উপর নির্ভর না করে প্রতিনিধিত্বমূলক গতিপথ ব্যবহার করে মূল্যায়ন করা প্রয়োজন।
পুনরুদ্ধারের আচরণও থ্রুপুটকে প্রভাবিত করে
নামমাত্র চক্র সময় সফল চক্র বর্ণনা করে।
উত্পাদন থ্রুপুট একটি অসফলের পরে কী ঘটবে তার উপরও নির্ভর করে।
যেমন:
সিস্টেম আবার একই বাছাই করার চেষ্টা করে?
এটা কি অন্য পণ্য নির্বাচন করে?
একটি ব্যর্থ খপ্পর লাইন বন্ধ?
সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরুদ্ধার করতে পারেন?
একটি অপারেটর একটি সমস্যা পণ্য অপসারণ করতে হবে?
একটি দ্রুত নামমাত্র চক্রের সাথে একটি সিস্টেম কিন্তু ঘন ঘন ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ স্থিতিশীল স্বায়ত্তশাসিত পুনরুদ্ধারের সাথে সামান্য ধীরগতির পিক অ্যান্ড প্লেস সিস্টেমের তুলনায় কম কার্যকর উত্পাদনশীলতা সরবরাহ করতে পারে।
উচ্চ SKU পরিবর্তনশীলতা অটোমেশন দক্ষতা কমাতে পারে
একটি রোবট প্রযুক্তিগতভাবে অনেকগুলি পণ্য বাছাই করতে সক্ষম হতে পারে যখন এখনও কার্যকরীভাবে অদক্ষ থাকে। উচ্চ SKU পরিবর্তনশীলতা দৃষ্টি স্বীকৃতির চেয়ে বেশি প্রভাবিত করে। বিভিন্ন পণ্যের জন্য গ্রিপিং পয়েন্ট, সাকশন কাপ বা আঙ্গুল, রোবট গতি, অ্যাপ্রোচ অ্যাঙ্গেল, ভিশন রেসিপি, প্লেসমেন্ট প্যাটার্ন, ফিক্সচার, পেলোড সেটিংস, পণ্য-নির্দিষ্ট মানের নিয়মে পরিবর্তনের প্রয়োজন হতে পারে।
মূল প্রশ্ন তাই সহজ নয়:রোবট কি প্রতিটি SKU বাছাই করতে পারে?
একটি ভাল প্রশ্ন হল:সম্পূর্ণ সিস্টেম কি অতিরিক্ত পরিবর্তনের সময়, টুলিং জটিলতা, বা অপারেটরের হস্তক্ষেপ ছাড়াই প্রয়োজনীয় SKU মিশ্রণ পরিচালনা করতে পারে?
উদাহরণস্বরূপ, একটি স্বয়ংক্রিয় সেল দশটি পণ্য পরিবার পরিচালনা করতে প্রযুক্তিগতভাবে সক্ষম হতে পারে। কিন্তু যদি একটি পরিবার থেকে অন্য পরিবারে পরিবর্তনের জন্য ম্যানুয়াল টুলিং পরিবর্তন, ফিক্সচার সামঞ্জস্য, দৃষ্টি পুনর্বিন্যাস, প্রোগ্রাম নির্বাচন এবং বৈধতা প্রয়োজন হয়, তাহলে মোট পরিবর্তনের বোঝা অটোমেশনের মান কমাতে পারে। যখন SKU বৈচিত্র্য বেশি হয়, তখন সম্ভাব্যতা গণনার মধ্যে পৃথক পণ্য পরীক্ষাকে বিচ্ছিন্নভাবে বিবেচনা না করে অপারেটিং শর্ত অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।
সরঞ্জাম কেনার আগে কীভাবে বাছাই এবং স্থানের সীমাবদ্ধতা পরীক্ষা করবেন
কিছু রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশন ইঞ্জিনিয়ারিং গণনা এবং প্রমাণিত উপাদান সংমিশ্রণ দ্বারা মূল্যায়ন করা যেতে পারে। অন্যরা চূড়ান্ত রোবট, গ্রিপার, ভিশন সিস্টেম বা সেল আর্কিটেকচার নির্দিষ্ট করার আগে শারীরিক পরীক্ষার প্রাপ্য।
সম্ভাব্যতা পরীক্ষা বিশেষত স্বচ্ছ বা অত্যন্ত প্রতিফলিত পণ্য, নমনীয় পাউচ, ব্যাগ, টেক্সটাইল বা নরম পণ্য, ছিদ্রযুক্ত, রুক্ষ, তৈলাক্ত, ভেজা বা ভারী টেক্সচারযুক্ত পৃষ্ঠ, শক্তভাবে প্যাক করা বা ওভারল্যাপিং পণ্য, এলোমেলো-বিন বাছাই, SKU প্রয়োগের বিভিন্ন মাত্রা সহ পণ্যগুলির জন্য মূল্যবান। একই টুলিং, ভঙ্গুর বা ক্ষতি-সংবেদনশীল পণ্য, উচ্চ-গতির পরিবাহক বাছাই, অপ্রত্যাশিত অভিযোজন বা উপস্থাপনা সহ পণ্য। একটি দরকারী সম্ভাব্যতা পরীক্ষাটি প্রদর্শনের চেয়ে আরও বেশি কিছু করা উচিত যে একটি রোবট একটি আদর্শ নমুনা বেছে নিতে পারে।
|
পরীক্ষার নীতি |
বর্ণনা |
|
প্রতিনিধি পণ্য ব্যবহার করুন |
পরীক্ষায় উৎপাদনের সময় প্রত্যাশিত বৈচিত্র অন্তর্ভুক্ত করা উচিত। অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, এতে মাত্রা, রঙ, পৃষ্ঠের ফিনিস, ফিল লেভেল, প্যাকেজিং অবস্থা, অভিযোজন, দূষণ, আর্দ্রতা, উত্পাদন সহনশীলতার পার্থক্য অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। শুধুমাত্র সবচেয়ে সহজ নমুনা পরীক্ষা করা মিথ্যা আত্মবিশ্বাস তৈরি করতে পারে। |
|
পুনরাবৃত্তি চক্র পরীক্ষা |
একটি সফল বাছাই প্রমাণ করে যে একটি বাছাই শারীরিকভাবে সম্ভব। এটি প্রমাণ করে না যে প্রক্রিয়াটি প্রস্তুত-৷ বিরতিহীন ব্যর্থতাগুলি প্রকাশ করতে এবং নির্দিষ্ট পণ্য বা উপস্থাপনা অবস্থার অধীনে সমস্যাগুলি ঘটে কিনা তা নির্ধারণ করতে বারবার ট্রায়ালের প্রয়োজন হয়। |
|
সফলতা বাছাইয়ের চেয়ে বেশি পরিমাপ করুন |
একটি সম্ভাব্যতা পরীক্ষার প্রকৃত উৎপাদন প্রয়োজনীয়তার সাথে প্রাসঙ্গিক মেট্রিকগুলি মূল্যায়ন করা উচিত, যার মধ্যে রয়েছে:- সফল পিক রেট, সাইকেল টাইম, মিস বাছাই, গ্রিপ ব্যর্থতা, বাদ দেওয়া পণ্য, পণ্যের ক্ষতি, দৃষ্টি ব্যর্থতা, পুনরুদ্ধারের সময়, অপারেটর হস্তক্ষেপ, প্রতিনিধি SKU জুড়ে কর্মক্ষমতা। |
প্রতিটি রোবোটিক বাছাই অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কোনো সর্বজনীন গ্রহণযোগ্য সাফল্যের হার বা চক্র-টাইম মার্জিন নেই৷ সঠিক থ্রেশহোল্ড উত্পাদন প্রয়োজনীয়তা, নিম্নধারার ফলাফল, শ্রম অর্থনীতি, গুণমানের প্রয়োজনীয়তা, উপলব্ধ বাফারিং এবং ব্যর্থতার খরচের উপর নির্ভর করে। ফলাফল জানার পরে নির্বাচন করার পরিবর্তে পরীক্ষা শুরু হওয়ার আগে সেই থ্রেশহোল্ডটি সংজ্ঞায়িত করা উচিত।
যখন রোবোটিক পিক এবং প্লেস সেরা বিকল্প হতে পারে না
প্রতিটি কঠিন হ্যান্ডলিং প্রক্রিয়া আরও উন্নত রোবট যোগ করে সমাধান করা উচিত নয়। কখনও কখনও সীমাবদ্ধতা প্রক্রিয়া নিজেই হয়.
| সীমাবদ্ধ শর্ত | বর্ণনা |
|---|---|
| খুব কম উৎপাদন ভলিউম | কম-ভলিউম উত্পাদন স্বয়ংক্রিয়ভাবে অটোমেশনকে বাতিল করে না, তবে বিদ্যমান ম্যানুয়াল কাজটি যখন সহজ, নিরাপদ এবং দ্রুত হয় তখন ব্যাপক প্রকৌশল এবং একীকরণকে সমর্থন করা কঠিন হতে পারে। সিদ্ধান্তটি শুধুমাত্র রোবটের সক্ষমতার পরিবর্তে সম্পূর্ণ ব্যবসায়িক ক্ষেত্রের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত। |
| কোনো পুনরাবৃত্তিযোগ্য গ্রিপিং পদ্ধতি নেই | অটোমেশন কঠিন হয়ে পড়ে যখন পণ্যটি অবস্থান, অ্যাক্সেস, গ্রিপড, সরানো এবং প্রকাশ করার জন্য কোনও স্থিতিশীল উপায় সরবরাহ করে না। যদি পৃষ্ঠের অবস্থা এবং পণ্যের আকৃতি এত ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয় যে কোনও গ্রিপিং পদ্ধতি নির্ভরযোগ্য না থাকে, তাহলে আরও রোবট অপ্টিমাইজেশান বোঝার আগে প্রকল্পটির পণ্য উপস্থাপনা বা প্যাকেজিংয়ে পরিবর্তনের প্রয়োজন হতে পারে। |
| অত্যধিক মানুষের বিচার | কিছু কাজ মানুষের ব্যাখ্যা এবং ম্যানিপুলেশনের উপর অনেক বেশি নির্ভর করে। অত্যন্ত জট, অস্থির, এলোমেলোভাবে আবদ্ধ, বা অপ্রত্যাশিত আইটেমগুলির জন্য অপারেটরকে প্রায় প্রতিটি চক্রে একটি নতুন ম্যানিপুলেশন সিদ্ধান্ত নিতে হতে পারে। এই ধরনের অ্যাপ্লিকেশনগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্বয়ংক্রিয়ভাবে অসম্ভব নয়, তবে ক্রমবর্ধমান প্রযুক্তিগত জটিলতা অবশ্যই অটোমেশন যে মান তৈরি করে তার দ্বারা ন্যায়সঙ্গত হতে হবে। |
| অত্যধিক পরিবর্তন প্রয়োজনীয়তা | একটি প্রযুক্তিগতভাবে নমনীয় রোবট একটি নমনীয় উত্পাদন ব্যবস্থার গ্যারান্টি দেয় না। যদি প্রতিটি SKU পরিবর্তনের জন্য যথেষ্ট ম্যানুয়াল সামঞ্জস্য, টুলিং পরিবর্তন, ফিক্সচার প্রতিস্থাপন, রিপ্রোগ্রামিং বা বৈধকরণের প্রয়োজন হয়, একটি ম্যানুয়াল বা আংশিকভাবে স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়া আরও ব্যবহারিক থাকতে পারে। |
| দুর্বল অটোমেশন অর্থনীতি | কারিগরি সম্ভাব্যতা এবং বাণিজ্যিক সম্ভাব্যতা বিভিন্ন প্রশ্ন। একটি সিস্টেম সফলভাবে পণ্য বাছাই করতে পারে যদিও এখনও অনুপযুক্ত থাকে যখন সম্পূর্ণ বাস্তবায়ন খরচ, রক্ষণাবেক্ষণ, ডাউনটাইম, পরিবর্তনের প্রয়োজনীয়তা, কর্মীদের চাহিদা এবং প্রত্যাশিত অর্থপ্রদান অন্তর্ভুক্ত থাকে। এই ক্ষেত্রে, উন্নত প্রকৌশল সমাধান হতে পারে আপস্ট্রিম পণ্য উপস্থাপনা উন্নত করা, গ্রিপিং ইন্টারফেসটি পুনরায় ডিজাইন করা, প্রক্রিয়াটির শুধুমাত্র সবচেয়ে পুনরাবৃত্তিমূলক অংশটি স্বয়ংক্রিয় করা, ম্যানুয়াল এবং রোবোটিক ক্রিয়াকলাপগুলিকে একত্রিত করা, বিদ্যমান ম্যানুয়াল প্রক্রিয়াটিকে ধরে রাখা। |
কীভাবে বাছাই এবং স্থানের সীমাবদ্ধতা হ্রাস করবেন
সবচেয়ে কার্যকর সমাধান সবসময় একটি আরো শক্তিশালী রোবট নয়। পিক অ্যান্ড প্লেস রোবটের চারপাশে প্রক্রিয়াটি উন্নত করে অনেক রোবটিক পিকিং সমস্যা কমানো যেতে পারে।
রোবটের গতি বা দৃষ্টি জটিলতা বাড়ানোর আগে, নিয়ন্ত্রিত পণ্যের ব্যবধান, উন্নত আলো, সামঞ্জস্যপূর্ণ ব্যাকগ্রাউন্ড, আরও ভাল পণ্যের অভিযোজন, সিঙ্গুলেশন, আরও অ্যাক্সেসযোগ্য গ্রিপিং পৃষ্ঠতল, আর্ম টুলিংয়ের উপযুক্ত শেষ-, কম SKU-নির্দিষ্ট পরিবর্তন এবং আরও ভাল নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে অ্যাপ্লিকেশনটিকে সরল করা যায় কিনা তা মূল্যায়ন করুন।
লক্ষ্য হওয়া উচিত একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য প্রক্রিয়া তৈরি করা যা পিক এবং প্লেস রোবট নির্ভরযোগ্যভাবে সম্পাদন করতে পারে। একটি সহজ এবং আরও নিয়ন্ত্রিত শারীরিক প্রক্রিয়া প্রায়শই সীমাহীন পরিবর্তনশীলতার জন্য রোবট, ভিশন সিস্টেম এবং সফ্টওয়্যারকে ক্ষতিপূরণ দেওয়ার চেয়ে আরও শক্তিশালী অটোমেশন সিস্টেম তৈরি করে।
FAQ: বাছাই এবং স্থান সীমাবদ্ধতা
উপসংহার
সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণবাছাই এবং স্থান সীমাবদ্ধতাশুধুমাত্র পিক এবং প্লেস রোবট স্পেসিফিকেশন দ্বারা খুব কমই সংজ্ঞায়িত করা হয়। সফল রোবোটিক বাছাই পণ্য, ভিশন সিস্টেম, গ্রিপার, রোবট গতি, পরিবাহক, আপস্ট্রিম উপস্থাপনা, উত্পাদন বৈচিত্র এবং অপারেটিং প্রয়োজনীয়তার মধ্যে সম্পূর্ণ মিথস্ক্রিয়া উপর নির্ভর করে। পর্যাপ্ত পেলোড, নাগাল এবং নামমাত্র গতি সহ একটি রোবট এখনও খারাপভাবে কাজ করতে পারে যখন পণ্যগুলি ধারাবাহিকভাবে দেখা যায় না, গ্রিপিং পৃষ্ঠগুলি অবিশ্বস্ত হয়, অ্যাক্সেস সীমাবদ্ধ থাকে, পণ্যগুলি অপ্রত্যাশিতভাবে আসে বা SKU পরিবর্তনগুলি অত্যধিক অপারেশনাল জটিলতা তৈরি করে।
কঠিন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, সর্বোত্তম পদ্ধতি হল এই সীমাবদ্ধতাগুলিকে প্রাথমিকভাবে চিহ্নিত করা এবং সম্পূর্ণ সিস্টেম কেনার আগে প্রতিনিধি পণ্যগুলি পরীক্ষা করা।
উদ্দেশ্যটি কেবল প্রমাণ করা নয় যে একটি রোবট একটি সফল বাছাই করতে পারে। এটি নির্ধারণ করা হয় যে সম্পূর্ণ প্রক্রিয়াটি সেই বাছাইটি নির্ভরযোগ্যভাবে পুনরাবৃত্তি করতে পারে কিনা, প্রয়োজনীয় উৎপাদন হারে, কারখানার মেঝেতে আসলে বিদ্যমান অবস্থার অধীনে।
রোবোটিক বাছাই এবং স্থান বাস্তবায়নের জন্য প্রস্তুত?
আপনি আপনার এন্ড-অফ-লাইন অটোমেশন আপগ্রেড করছেন বা একটি নির্ভরযোগ্য বাছাই-এবং-রোবট সরবরাহকারীর জন্য অনুসন্ধান করছেন, বিনামূল্যে কাস্টম বাছাই-এবং-স্থানের সমাধান এবং লেআউট ডিজাইনের জন্য RBTIC-এর সাথে যোগাযোগ করুন, অথবা একটি ফ্যাক্টরি ট্যুর বুক করতে৷
