তাদের যান্ত্রিক গঠন এবং গতি বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে, শিল্প রোবটগুলিকে বিস্তৃতভাবে তিনটি বিভাগে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে: সিরিয়াল, সমান্তরাল এবং হাইব্রিড সিরিয়াল-সমান্তরাল রোবট। বিভিন্ন ধরণের শিল্প রোবটের কর্মক্ষেত্র, গতির পদ্ধতি এবং প্রযোজ্য পরিস্থিতির ক্ষেত্রে স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
সিরিয়াল মেকানিজম হল একটি উন্মুক্ত-শৃঙ্খল প্রক্রিয়া যা বেস থেকে ক্রমানুসারে সংযুক্ত লিঙ্ক এবং জয়েন্টগুলি নিয়ে গঠিত। সাধারণ সিরিয়াল রোবটের মধ্যে রয়েছে সমন্বয়কারী রোবট এবং আর্টিকুলেটেড রোবট। সমন্বয়কারী রোবটগুলি রৈখিক এবং ঘূর্ণমান অক্ষের সংমিশ্রণের মাধ্যমে তাদের কর্মক্ষেত্রকে সংজ্ঞায়িত করে, যা নির্দিষ্ট পথ বরাবর সুনির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপের জন্য উপযুক্ত; যদিও আর্টিকুলেটেড রোবটগুলি একাধিক জয়েন্টের নমনীয় নড়াচড়ার মাধ্যমে বড়-পরিসর এবং জটিল ট্রাজেক্টরি অপারেশনগুলি অর্জন করে, যা উচ্চ নমনীয়তা এবং একাধিক ডিগ্রী স্বাধীনতার প্রয়োজন এমন কাজের জন্য তাদের আরও উপযুক্ত করে তোলে।
একটি সমান্তরাল প্রক্রিয়া হল একটি বন্ধ-শৃঙ্খল প্রক্রিয়া যেখানে একটি চলমান প্ল্যাটফর্ম এবং একটি স্থির প্ল্যাটফর্ম কমপক্ষে দুটি স্বতন্ত্র কাইনেমেটিক চেইন দ্বারা সংযুক্ত থাকে, একে অপরকে সমান্তরালে চালিত করে। সাধারণ সমান্তরাল রোবটের মধ্যে রয়েছে ডেল্টা রোবট, স্টুয়ার্ট রোবট এবং পাঁচটি-বার রোবট। সমান্তরাল রোবটগুলির সিরিয়াল রোবটের তুলনায় আরও জটিল সামগ্রিক কাঠামো রয়েছে, ডেল্টা রোবটগুলি শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সবচেয়ে সাধারণ। এছাড়াও, স্টুয়ার্ট রোবট এবং পাঁচটি-বার রোবটও সুপরিচিত-। এই সমান্তরাল রোবটগুলি, তাদের অনন্য কাঠামোর কারণে, উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ গতির প্রয়োজন, যেমন নির্ভুল সমাবেশ, দ্রুত বাছাই, এবং ভারী-ডিউটি এনভায়রনমেন্ট সিমুলেশনের প্রয়োজনে অনন্য সুবিধাগুলি প্রদর্শন করে৷
সিরিয়াল-সমান্তরাল হাইব্রিড রোবট হল রোবট যা সিরিয়াল এবং সমান্তরাল রোবটের সুবিধাগুলিকে একত্রিত করে। তারা জৈবভাবে সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলির উচ্চ নির্ভুলতা এবং দৃঢ়তার সাথে সিরিয়াল প্রক্রিয়াগুলির গতির বিস্তৃত পরিসরকে একত্রিত করে, উচ্চ নমনীয়তা, উচ্চ নির্ভুলতা এবং ত্রিমাত্রিক স্থানে উচ্চ লোড ক্ষমতা অর্জন করে। এই রোবটগুলির একটি নির্দিষ্ট কাঠামোগত ফর্ম নেই; বিদ্যমান সিরিয়াল-সমান্তরাল হাইব্রিড রোবটগুলি সাধারণত স্থিতিশীল এবং সঠিক পজিশনিং ক্ষমতা প্রদানের জন্য একটি বেস হিসাবে একটি সমান্তরাল প্রক্রিয়া ব্যবহার করে, যখন সিরিয়াল মেকানিজম অক্সিলারি এন্ড ইফেক্টরের অ্যাক্সেসযোগ্যতা এবং বাধা এড়ানোর ক্ষমতা উন্নত করার জন্য একটি এক্সটেনশন হিসাবে কাজ করে। তারা বিভিন্ন ক্ষেত্রে চমৎকার কর্মক্ষমতা প্রদর্শন করে যেমন নির্ভুলতা সমাবেশ, যন্ত্রাংশ মেশিনিং, চিকিৎসা সার্জারি সহায়তা, এবং উপাদান হ্যান্ডলিং, এবং জটিল গতির কাজগুলির জন্য উপযুক্ত।
সাধারণভাবে, বিভিন্ন কাঠামোগত ধরণের শিল্প রোবটগুলির শিল্প উত্পাদনে বিভিন্ন ফোকাস থাকে। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, তারা সাধারণত স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনে শিল্প রোবটের দক্ষতা এবং স্থিতিশীলতার সুবিধাগুলিকে পূর্ণ খেলা দেওয়ার জন্য কাজের বৈশিষ্ট্য, স্থানিক বিন্যাস এবং প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে যুক্তিসঙ্গতভাবে নির্বাচিত হয়।
