রোবট ইনস্টলেশন -সাইটে হয়, কিন্তু প্রকৃত উৎপাদন পরিবেশ স্থান ব্যবহারের মতো কারণ দ্বারা প্রভাবিত হয়, যা রোবটের অনেক ভঙ্গি সীমিত করে। এটি প্রকৃত অপারেশনের সময় শিল্প রোবটটির কম্পন এবং স্থানচ্যুতি ঘটাতে পারে, শেষ পর্যন্ত এটিকে ডিজাইন করা গতিতে কাজ করতে বাধা দেয়। তাই, ইনস্টলেশনের পরে এবং শিল্প রোবটটিকে প্রকৃত উৎপাদনে রাখার আগে সাইটের ডিবাগিং এবং ক্রমাঙ্কন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। বিশেষত, ডিবাগিং কাজ প্রধানত নিম্নলিখিত দুটি দিক অন্তর্ভুক্ত:
শিল্প রোবটের প্রতিটি অক্ষকে শূন্য করা: রোবটটি কারখানা ছেড়ে চলে যাওয়ার পরে, এর অক্ষগুলিকে শূন্য করা যাবে না। যদি এই ধরনের একটি রোবট সরাসরি উত্পাদন করা হয়, প্রতিটি অক্ষের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র সমর্থন পয়েন্টে সঠিকভাবে স্থির নাও হতে পারে, সম্ভাব্যভাবে উৎপাদনের সময় কাত হতে পারে। এটি শুধুমাত্র স্বাভাবিক শিল্প উৎপাদনকেই প্রভাবিত করে না বরং শ্রমিকদের জীবনকেও বিপন্ন করতে পারে। অতএব, শিল্প রোবটের প্রতিটি অক্ষকে শূন্য করা অপরিহার্য। সাধারণত, শিল্প রোবটের প্রতিটি অক্ষে শূন্য-রিটার্ন মার্কার থাকে। এই অবস্থানে প্রতিটি অক্ষকে সহজভাবে পরিচালনা করা ইঙ্গিত করে যে এটি শূন্য করা হয়েছে। অতিরিক্তভাবে, রোবটের বেসে সাধারণত প্রতিটি অক্ষের উৎপত্তি এবং ছয়টি অক্ষের জন্য সংশ্লিষ্ট কোণ নির্দেশ করে মার্কার থাকে; এগুলি ডিবাগিংয়ের সময় গুরুত্বপূর্ণ রেফারেন্স পয়েন্ট। যাইহোক, নির্দিষ্ট ডিবাগিংয়ের জন্য সাইটের পরিবেশ এবং হাতে থাকা টাস্কের উপর ভিত্তি করে বিশ্লেষণ প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, ডিবাগিং কর্মীরা একটি যুক্তিসঙ্গত শূন্য করার "রুট" পরিকল্পনা করতে পারে, তারপরে রোবটটিকে ক্রমানুসারে প্রতিটি বিন্দুতে সরানোর জন্য একটি টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করতে পারে, প্রাসঙ্গিক ডেটা রেকর্ড করতে পারে এবং অবশেষে, তাদের ক্রমাঙ্কন অভিজ্ঞতাকে বারবার পরীক্ষা-নিরীক্ষার সাথে শূন্য-তে শিল্প রোবটের প্রতিটি অক্ষকে প্রকৃত উৎপাদনের প্রয়োজন অনুযায়ী ফিরিয়ে দিতে পারে৷
শিল্প রোবটগুলির সংকেত প্রক্রিয়াকরণ ডিবাগিং আধুনিক, উন্নত শিল্প রোবটগুলি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ব্যবহার করে নির্দিষ্ট নীতি এবং নির্দেশিকা অনুসারে স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, তারা প্রাপ্ত সংকেতগুলির উপর ভিত্তি করে সংকেত কমান্ড দ্বারা নির্দিষ্ট ট্র্যাজেক্টোরি সম্পূর্ণ করতে পারে, এইভাবে দ্রুত নতুন পরিবেশে অভিযোজিত হয়। শিল্প রোবট সিস্টেম বিচ্ছিন্নভাবে ব্যবহার করা হয় না; উত্পাদনের সময়, তাদের অবশ্যই অন্যান্য পেরিফেরাল ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। এই পেরিফেরাল ডিভাইসগুলি থেকে সিগন্যালগুলিকে অবশ্যই CC-লিঙ্কের মাধ্যমে শিল্প রোবট সিস্টেমের সংকেতের সাথে লিঙ্ক করতে হবে৷ অতএব, ইন্সটলেশনের পরে এবং প্রকৃত উৎপাদনে রাখার আগে শিল্প রোবটগুলির সংকেত প্রক্রিয়াকরণ এবং ডিবাগিং একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ। বিশেষত, ডিবাগিংয়ের সময়, CC-লিঙ্ক সেটিংস কনফিগার করতে হবে। যাইহোক, এটি লক্ষ করা গুরুত্বপূর্ণ যে ডিবাগিং কর্মীদের দ্বারা সেট করা CC-লিঙ্ক সিগন্যালগুলি অবশ্যই PCC মডেল, মাস্টার স্টেশন, স্লেভ স্টেশন এবং স্টেশন তথ্যের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে৷ সিগন্যাল সেটিংস সম্পূর্ণ হওয়ার পরে, PLC প্রোগ্রামিং এর সময় সমস্ত সংকেত তালিকাভুক্ত করা এবং মন্তব্য করা প্রয়োজন। এই ধরনের সিগন্যাল ডিবাগিংয়ের পরেই শিল্প রোবটটি আনুষ্ঠানিকভাবে উত্পাদন করা যেতে পারে।
