একটি লোডিং/আনলোডিং রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সংশ্লিষ্ট হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার নিয়ে গঠিত। কন্ট্রোল সিস্টেমের হার্ডওয়্যার উপাদান নীচে বর্ণনা করা হয়েছে.
হার্ডওয়্যার প্রধানত নিম্নলিখিত অংশ অন্তর্ভুক্ত:
1. সেন্সর। এগুলিকে অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক সেন্সরে ভাগ করা যায়। অভ্যন্তরীণ সেন্সরগুলি রোবটের নিজস্ব অবস্থা বোঝার জন্য ব্যবহৃত হয়, প্রতিটি জয়েন্টের অবস্থান, গতি এবং ত্বরণ সনাক্ত করে। বাহ্যিক সেন্সরগুলি কাজের পরিবেশ এবং ওয়ার্কপিসের অবস্থা বোঝার জন্য ব্যবহৃত হয়। বাহ্যিক সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে দৃষ্টি, বল, স্পর্শ, শ্রবণশক্তি এবং স্লিপ সেন্সর।
2. রোবটের কন্ট্রোল ইউনিট। এটি সাধারণত একটি মাইক্রো বা ছোট কম্পিউটার এবং সংশ্লিষ্ট ইন্টারফেস নিয়ে গঠিত। এর কাজ হল বিভিন্ন সংবেদনশীল তথ্য প্রক্রিয়া করা, নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার চালানো এবং নিয়ন্ত্রণ কমান্ড তৈরি করা।
3. রোবটের জয়েন্ট সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম। এই অংশের প্রধান ফাংশন হল কন্ট্রোল ইউনিটের কমান্ডের উপর ভিত্তি করে টাস্কের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী জয়েন্টগুলি চালানো।
