প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলি শিল্প রোবটের কার্যকারিতা এবং অভিযোজনযোগ্যতা বিচার করার মূল ভিত্তি। একটি রোবট নির্বাচন করার সময়, কোম্পানিগুলির নিম্নলিখিত মূল পরামিতিগুলির উপর ফোকাস করা উচিত এবং তাদের নিজস্ব অপারেশনাল প্রয়োজনের সাথে সঠিকভাবে মেলে:
1. লোড ক্যাপাসিটি: এটি রোবটের শেষ প্রভাবকের কেজিতে পরিমাপ করা সর্বোচ্চ ওজন (ফিক্সচার ওজন সহ) বোঝায়। পণ্য বিভাগের উপর নির্ভর করে লোড ক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়। প্যালেটাইজিং রোবটগুলির লোড ক্ষমতা সাধারণত 5-500 কেজি, সহযোগী রোবট 1-10 কেজি এবং রোবটগুলি 3-50 কেজি লোডিং/আনলোডিং এবং গ্রাইন্ডিং করে। কোম্পানিগুলিকে 20%-30% নিরাপত্তা মার্জিন সহ ওয়ার্কপিসের ওজন + ফিক্সচার ওজনের উপর ভিত্তি করে একটি মডেল নির্বাচন করতে হবে যাতে অপারেশনগুলিকে প্রভাবিত করে অপর্যাপ্ত লোড এড়াতে হয়।
2. কাজের ব্যাসার্ধ (আর্ম স্প্যান): এটি রোবটের কব্জির কেন্দ্র থেকে বেসের কেন্দ্র পর্যন্ত সর্বাধিক দূরত্বকে বোঝায়, মিমি এ পরিমাপ করা হয়। এটি রোবটের কাজের পরিসীমা নির্ধারণ করে। কোম্পানীগুলিকে উত্পাদন পরিবেশের আকার এবং কাজের দূরত্বের উপর ভিত্তি করে একটি মডেল নির্বাচন করতে হবে যাতে কাজের ক্ষেত্রটি কভার করার জন্য অপর্যাপ্ত কাজের ব্যাসার্ধ বা অত্যধিক কাজের ব্যাসার্ধ যা সম্পদের অপচয় ঘটায়।
3. পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা: এটি শেষ প্রভাবকের অবস্থানের বিচ্যুতিকে বোঝায় যখন রোবট বারবার একই ক্রিয়া সম্পাদন করে, মিমিতে পরিমাপ করা হয়। এটি কাজের মানকে সরাসরি প্রভাবিত করে। ওয়েল্ডিং, অ্যাসেম্বলি এবং গ্রাইন্ডিংয়ের মতো নির্ভুল ক্রিয়াকলাপের জন্য, ±0.05 মিমি-এর কম বা সমান নির্ভুলতার মডেলগুলি নির্বাচন করা উচিত; প্যালেটাইজিং এবং লোডিং/আনলোড করার মতো রুক্ষ অপারেশনের জন্য, ±0.1-±0.5 মিমি নির্ভুলতা বেছে নেওয়া যেতে পারে।
4. গতির গতি: এটি রোবটের জয়েন্টগুলি যে গতিতে ঘোরে বা এর শেষ প্রভাবক নড়াচড়া করে তা বোঝায়, mm/s বা ডিগ্রি/s এ পরিমাপ করা হয়। এটি সরাসরি উত্পাদন দক্ষতা প্রভাবিত করে। কোম্পানিগুলিকে উত্পাদন চক্রের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে মডেল নির্বাচন করতে হবে, পাশাপাশি কাজের গুণমানকে প্রভাবিত করে অতিরিক্ত গতি এড়াতে নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা বিবেচনা করতে হবে।
5. কোর কম্পোনেন্ট প্যারামিটার: রিডুসার, সার্ভো মোটর এবং কন্ট্রোলারের প্যারামিটারগুলিতে গভীর মনোযোগ দিন। রিডুসার টাইপ (হারমোনিক/আরভি) এবং ট্রান্সমিশন রেশিও রোবটের অনমনীয়তা এবং নির্ভুলতা নির্ধারণ করে; সার্ভো মোটরের শক্তি, গতি এবং টর্ক রোবটের শক্তি এবং প্রতিক্রিয়া গতি নির্ধারণ করে; নিয়ামকের গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং সংকেত প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতা রোবটের গতি মসৃণতা এবং নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা নির্ধারণ করে।
6. সুরক্ষা রেটিং: এটি রোবটের ধুলো এবং আর্দ্রতা প্রতিরোধ করার ক্ষমতা বোঝায়। বিভিন্ন উত্পাদন পরিস্থিতির বিভিন্ন সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। সাধারণ কর্মশালার জন্য, IP54 যথেষ্ট; আর্দ্র, ধুলোবালি বা ক্ষয়কারী পরিবেশের জন্য, IP65 বা উচ্চতর সুরক্ষা রেটিং প্রয়োজন; বিস্ফোরণ-প্রমাণ পরিস্থিতির জন্য, বিস্ফোরণ-সংশ্লিষ্ট বিস্ফোরণ সহ প্রুফ রোবট-প্রমাণ যোগ্যতা নির্বাচন করতে হবে।
