ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল যান্ত্রিক ডিভাইস যা স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ এবং পুনঃপ্রোগ্রামেবিলিটির মাধ্যমে শিল্প উৎপাদন পরিবেশে হ্যান্ডলিং, সমাবেশ, ঢালাই, পেইন্টিং, এবং বস্তুর পরিদর্শনের মতো কাজ করে। তারা সাধারণত প্রোগ্রামেবিলিটি, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ এবং মাল্টি-ডিগ্রি-এর-স্বাধীনতা গতির ক্ষমতার অধিকারী, এবং পূর্ব-প্রোগ্রাম বা বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নির্দেশাবলীর অধীনে নির্দিষ্ট শিল্প কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে, যার ফলে পুনরাবৃত্ত এবং উচ্চ ক্রিয়াকলাপ সম্পাদনে কায়িক শ্রম প্রতিস্থাপন বা সহায়তা করে{{5}। শিল্প রোবট সাধারণত একটি প্রধান যান্ত্রিক কাঠামো, জয়েন্ট ড্রাইভ এবং ট্রান্সমিশন মেকানিজম, একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, সেন্সর এবং একটি শেষ প্রভাবক নিয়ে গঠিত। তাদের নকশা এবং উত্পাদনের জন্য গতির স্থান, লোড ক্ষমতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার মতো সূচকগুলির ব্যাপক বিবেচনার প্রয়োজন, যা শিল্পের মানক মূল্যায়নের মূল দিকও।
আধুনিক ম্যানুফ্যাকচারিং সিস্টেমে মৌলিক সরঞ্জাম হিসাবে, বিশ্বব্যাপী শিল্প রোবটের প্রয়োগ ঐতিহ্যগত সমাবেশ লাইন হ্যান্ডলিং এবং আর্ক ওয়েল্ডিং পরিস্থিতি থেকে আরও জটিল শিল্প কাজ যেমন বাছাই, পরিদর্শন, প্যালেটাইজিং এবং মেশিন টুলের স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং পর্যন্ত প্রসারিত হয়েছে। প্রথাগত স্থির স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামের তুলনায়, শিল্প রোবটগুলির কার্যক্ষম নমনীয়তা, অভিযোজনযোগ্যতা এবং অভিযোজনযোগ্যতার উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে এবং এন্ড ইফেক্টর পরিবর্তন করে এবং প্রোগ্রাম সামঞ্জস্য করে, বহু-বৈচিত্র্য, ছোট- ব্যাচের উত্পাদন মডেলগুলির উত্পাদন চাহিদাগুলির সাথে খাপ খাইয়ে দ্রুত কাজগুলি পরিবর্তন করতে পারে৷
শিল্প রোবটের ধারণা এবং অনুশীলন 1950 এর দশকের শেষের দিকে শুরু হয়েছিল। জোসেফ এঙ্গেলবার্গার এবং জর্জ ডি ভল দ্বারা যৌথভাবে বিকশিত "ইউনিমিটার", 1961 সালে জেনারেল মোটরসে ব্যবহার করা হয়েছিল, যা শিল্প রোবটগুলির বিকাশের সূচনা করে। বর্তমানে, শিল্প রোবটগুলির অপারেশন এবং কার্যকারিতা শুধুমাত্র তাদের যান্ত্রিক কাঠামোর সাথে সম্পর্কিত নয় বরং নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার, সেন্সিং প্রযুক্তি এবং ফিল্ড ইন্টিগ্রেশন সিস্টেমের সমন্বয় দ্বারা প্রভাবিত হয়। সেন্সিং এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, রোবটগুলি বুদ্ধিমত্তা এবং তথ্য প্রযুক্তির দিকে বিকাশ করছে; মাল্টি-রোবট সহযোগিতা এবং যোগাযোগ প্রযুক্তি নেটওয়ার্ক সহযোগিতার দিকে তাদের বিবর্তন চালাচ্ছে।
